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陳工180 6095 8542微同

系統(tǒng)在線辨識(shí)。對(duì)于數(shù)控機(jī)床交流伺服系統(tǒng)，包括永磁同步電動(dòng)機(jī)參數(shù)(轉(zhuǎn)矩常數(shù)、定子電阻、定子電感等)會(huì)在運(yùn)行中發(fā)生變化，或者是系統(tǒng)的機(jī)械部分特性發(fā)生變化，亦可能是切削參數(shù)發(fā)生了變化，這些情形對(duì)于數(shù)控機(jī)床加工系統(tǒng)是不可避免的。這就會(huì)使得按照準(zhǔn)確參數(shù)設(shè)計(jì)的普通控制器的品質(zhì)變差，從而導(dǎo)致系統(tǒng)性能的降低。自適應(yīng)算法以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等方法被用來進(jìn)行參數(shù)的在線辨識(shí)，并根據(jù)辨識(shí)的結(jié)果相應(yīng)的調(diào)整調(diào)節(jié)器參數(shù)，這在提高系統(tǒng)性能方面取得了一定的效果。研究希望得到設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，計(jì)算量小，收斂速度快的參數(shù)估計(jì)方法

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任何控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，均要考慮穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)特性、穩(wěn)態(tài)特性、魯棒性等方面的指標(biāo)。穩(wěn)定性：這是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最基本要求。控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性可分為系統(tǒng)內(nèi)部的穩(wěn)定性和系統(tǒng)外部的穩(wěn)定性。所謂系統(tǒng)內(nèi)部的穩(wěn)定性即在任意初始狀態(tài)下從平衡點(diǎn)附近出發(fā)的軌跡當(dāng)時(shí)間無窮大時(shí)收斂于平衡點(diǎn)；系統(tǒng)外部的穩(wěn)定性即為輸入輸出的穩(wěn)定性，就是說有界的輸入可得有界的輸出。動(dòng)態(tài)特性：即系統(tǒng)運(yùn)行過渡過程的形式和速度，其中包括響應(yīng)速度和超調(diào)量。系統(tǒng)的響應(yīng)速度可用系統(tǒng)過渡過程所經(jīng)歷的時(shí)間來表示；而超調(diào)量是指系統(tǒng)的最大振蕩幅度。一般而言，不同的系統(tǒng)對(duì)動(dòng)態(tài)特性會(huì)有不同的要求，對(duì)于數(shù)控伺服系統(tǒng)而言，其響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)跟隨誤差越小，控制精度就越高。 穩(wěn)態(tài)特性：即當(dāng)過渡過程結(jié)束后，系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，其被控量的穩(wěn)態(tài)值與期望值一致性程度。對(duì)任何實(shí)際工程系統(tǒng)，由于存在著系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、外部干擾、以及內(nèi)在摩擦等非線性因素的影響，被控量的穩(wěn)態(tài)值與期望值之間總會(huì)有誤差存在，該誤差可稱為穩(wěn)態(tài)誤差。穩(wěn)態(tài)誤差是衡量控制系統(tǒng)控制精度的重要標(biāo)志，在控制系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)中一般都有具體的要求。

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