C98043-A7004-L1-8

陳工180 6095 8542微同

調節器參數整定繁瑣且誤差較大。傳統的手工設計伺服系統調節器參數，需要對系統進行簡化，從而導致誤差加大，而且系統沒有在最優的狀態下工作。伺服系統的解耦控制需要精確的系統數學模型，對系統參數(如電機的力矩系數、機械系統結構和切削力的大小、頻率等等)的依賴性較強，當參數改變時，系統的性能可能會變得較差，嚴重時，可能導致系統失穩。傳統的研究成果中絕大部分的研究對象只考慮到電機的控制，很少考慮機械與電氣參數匹配問題和機床在加工時動態切削力對伺服系統動態性能的影響。而在全閉環數控機床進給伺服系統中，機械進給系統和物理切削過程包含在位置環之內，它們和電氣伺服控制系統之間不是完全割裂的子系統，而是通過反饋回路耦合形成一個新的綜合機電系統。

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對高精度高性能的數控伺服系統采用新的控制方式，將神經網絡、專家系統、自適應控制、魯棒控制以及模糊控制等現代控制方法引入到伺服系統的控制中以大幅度提高伺服系統的性能。采用復合控制策略提高伺服系統性能。事實上，每一種控制策略都有其優點，也都存在一些問題。因此，各種控制策略互相滲透和復合，可以克服單一策略的不足，提高控制性能，更好地滿足數控機床伺服系統的要求。復合控制策略主要有兩種形式：一是在傳統 PID 控制策略的基礎上采用新型的控制策略，二是采用兩種以上的新型控制策略。研究重點是神經網絡控制和模糊控制的復合，復合控制將是今后的一個趨勢。

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