ACS550-01-031A-4  

陳工180 6095 8542微同

當伺服驅動器工作在任意模式下，其對應模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數設置的內部給定；3、通訊給定。參數設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節。使用模擬量給定的優點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日系和國產伺服多采用這種方式。我當然最推崇通訊給定的方式，這也是歐系品牌常用的控制方式，優點是給定迅速，響應快，能合理進行運動規劃，特別適合凸輪控制和flying定位方式，2012年高檔數控機床多采用這種方式。通訊給定常為總線通訊方式，也有點對點通訊方式和網絡通訊方式。

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無人化、規模化生產對加工設備提出了高速度、高精度、高效率的要求，交流伺服系統具有高響應、免維護(無碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點，正好適應了這一需求。例如，日本FANUC公司、三菱電機公司、安川電機公司、德國Siemens公司、AEG公司、力士樂Indramat公司、美國A.B公司、GE公司等均先后在1984年前后將交流伺服系統付諸實用。國內的交流伺服驅動技術起步較晚，到20世紀80年代末才有產品問世。如冶金部自動化研究院華騰公司的ACS系列、揚州5308廠引進Siemens公司的610系列，這些產品采用大功率晶體管模塊(GTR)，屬于模擬伺服，但從技術上填補了國內空白。

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AV-TTP-1   
2098-DSD-HV220-SE   
2090-UXNFBMP-S30   
6XV1840-2AH10  
6EP3334-3SA00-0AY0   
2080-OW4I
1786-TPYP  
1794-ACN15XT  
1783-US08T  
BAUMER編碼器GBMMW.B20EPA2  
BMXXBP0800
BMXCPS2000
BMX FTB2010 帶螺釘端子塊
BMXAMO0410
BMXAMI0410
BMXART0414
模擬量連接電纜 BMX FCW 301S 長度5m   
BMXDDO1602
BMXDDI1602
BMX P342020
PAC3220 西門子(Siemens)
1762-IF4
6ES7288-1SR40-0AA0    
IC694DNM200BB
IC695ETM001  
IC695CHS012
CALEX-PC21MT-0
ABB (3BHE023784R0001)   
ABB G2000 (K10140)          
MPL-B230P-VJ74AA 0.86KW  
MPL-B420P-MK72AA   
1769-L30ERM AB 
20-HIM-C6S
6ES7216-2BD23-0XB0   
6ES7223-1PL22-0XA0   
6ES7235-0KD22-0XA0   
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DES-1024R   
INPUT220VAC 50Hz     
1746-NO4V    
1771-NT2     
2098-DSD-005-SE    
6RA7018-6DV62-0     
6RA7018-6DV62-0-Z    
1756-L63         
20-HIM-A3       
150-C37NBD     
1786-TPS          
1786-BNCP      
1786-TCAP       
871A-TR4-D   
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150-C9NBD       
150-F201NBRB   
MVS12N3D202
22B-D010N104      
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22B-D2P3N104      
22B-D6P0N104    
22B-D4P0N104