西門子6SL3120-1TE21-0AA4伺服驅動

陳工180 6095 8542微同

伺服驅動技術作為數控機床、工業機器人及其它產業機械控制的關鍵技術之一，在國內外普遍受到關注。在20世紀最后10年間，微處理器(特別是數字信號處理器——DSP)技術、電力電子技術、網絡技術、控制技術的發展為伺服驅動技術的進一步發展奠定了良好的基礎。如果說20世紀80年代是交流伺服驅動技術取代直流伺服驅動技術的話，那么，20世紀90年代則是伺服驅動系統實現全數字化、智能化、網絡化的10年。這一點在一些工業發達國家尤為明顯。

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當伺服驅動器工作在任意模式下，其對應模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數設置的內部給定；3、通訊給定。參數設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節。使用模擬量給定的優點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日系和國產伺服多采用這種方式。我當然最推崇通訊給定的方式，這也是歐系品牌常用的控制方式，優點是給定迅速，響應快，能合理進行運動規劃，特別適合凸輪控制和flying定位方式，2012年高檔數控機床多采用這種方式。通訊給定常為總線通訊方式，也有點對點通訊方式和網絡通訊方式。

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