編碼器的作用眾多，主要用來測量機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用在產業機械外，許多的伺服馬達
均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出，所以應用范圍相當廣泛。編碼器的種類也比較多，不同類型的
編碼器功能也有所不同:
1、接觸式編碼器:采用電刷輸出，以電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
2、非接觸式編碼器:接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1
還是“0”。
3、增量式編碼器:將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。在
轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。
4、絕對式編碼器:直接輸出數字量的傳感器，常用于電機定位或測速系統。因其每一個角度位置都對應唯一的數字編
碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
5、旋轉增量式編碼器:以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部
記憶來記住位置。
6、多圈絕對式編碼器:運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼
盤)，在單圈編碼的基礎
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置。當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中。不能有干擾而丟失脈沖，不然計數設備記憶的零點就會偏移。而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

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