三菱伺服驅(qū)動器和伺服電機主要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。2013年推出了全新的MR-JE系列。
三菱伺服驅(qū)動器和伺服電機介紹 三菱伺服系統(tǒng)中的三菱伺服放大器應用比較廣泛，不但可以用于工作機械和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應用，也可用于速度控制和張力控制的領域。 該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設定，試運行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。 三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
           三菱伺服系統(tǒng)MR-J2S系列 MR-J2S系列的伺服配套伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器，所以比MR-J2系列私服系統(tǒng)具有進行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應性，速度環(huán)路頻率響應提高到550HZ。多種系列的伺服電機適應不同控制需求，伺服電機上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。三菱伺服MR-J2S系列使用更為方便，具有優(yōu)異的自動調(diào)諧性能，機械分析功能，可以輕松實現(xiàn)抑制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出最佳增益值。

           三菱伺服MR-J3系列的特點 三菱伺服MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性： 高水平自動調(diào)諧功能，方便用戶使用； 高級控制功能可抑制機械臂末端的振動； 新增魯棒擾動補償功能，特別適用于印刷行業(yè)； 新的伺服設置軟件MR-Configurator功能更強，如自動調(diào)諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能等，操作更方便，能夠輕松發(fā)揮機器的最佳性能，伺服系統(tǒng)的響應更快，穩(wěn)定性更好；內(nèi)置的示波器有三個通道能同時精確采樣三組不同的數(shù)據(jù)，使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷；符合國際標準。MR-J3系列的三菱伺服系統(tǒng)為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時將成為伺服與運動控制領域.一個新的里程碑。

對射式、反射式、鏡面反射式光電開關(guān)都有防止相互干擾功能，安裝方便；

對ES外同步（外診斷）控制端的進行設置可在運行前預檢光電開關(guān)是否正常工作。并可隨時接受計算機或可編程控制器的中斷或檢測指令，外診斷與自診斷的適當組合可使光電開關(guān)智能化；

響應速度快，高速光電開關(guān)的響應速度可達到0.1ms，每分鐘可進行30萬次檢測操作，能檢出高速移動的微小物體；

采用專用集成電路和先進的SMT表面安裝工藝，具有很高的可靠性；

體積小（小僅20?31?12mm）、重量輕，安裝調(diào)試簡單，并具有短路保護功能。
檢出距離：對射式和鏡面反射式光電開關(guān)的檢出距離是指光軸上無有效遮擋物，可穩(wěn)定檢出的 距離。反射式光電開關(guān)的檢出距離則是可穩(wěn)定檢出標準檢測物的 距離。

回差距離：回差距離指動作距離與復位距離之差。它用檢出距離的比率來表示，一般在檢出距離的20%以下。

響應時間：把從受光器初始有效受光到輸出動作所需的時間稱作響應時間。

復位應用時間：把從受光器初始有效遮光到輸出復位所需的時間稱為復位應用時間。

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