1、人工或客戶選配的機械手把料批量放到料架，選擇對應(yīng)的工件校直程序。啟動設(shè)備。

2、工作臺上的“有料檢測開關(guān)”檢測到工件放置到位，且人工或機械手退出后開始自動校直流程。

3、驅(qū)動裝置在氣動推力下頂緊工件。

4、伺服電機驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)，測量控制系統(tǒng)實時采集校直測量點的位移傳感器數(shù)據(jù)。

5、控制系統(tǒng)根據(jù)采集到的真實偏心數(shù)據(jù)進行跳動量計算。該設(shè)備采用國際先進的浮動測量算法完成工件跳動量獲取，其基本原理來源于對“空間三維剛體運動”的研究。系統(tǒng)通過傳感器（比較感應(yīng)器）獲取新的工件理論中心線（比較軸）。通過各傳感器的位置關(guān)系及各自跳動值計算出校直傳感器的理論中心線的真實跳動數(shù)據(jù)（因該算法涉密，僅能從基本原理角度描述，該算法是目前國際成熟而先進的算法）。

6、工件旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)至校直位置高點朝上位置，等待校直。定位過程中，可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，就近停止高點。

7、控制系統(tǒng)根據(jù)工件彎曲量計算最佳校直量，并驅(qū)動伺服電機進行精確定位校直。伺服控制技術(shù)的應(yīng)用有效解決了校直過沖的現(xiàn)象、避免裂紋并大幅提高校直效率。