參數類型                   技術指標 

大角動量                   ≥15mNms@8500rpm 

大控制力矩                ≥2.5mNm 

工作模式                    電流、轉速和力矩控制模式 

電流控制精度             優于 ?1mA 

轉速控制精度             優于 ?3rpm 

力矩控制精度             優于?0.002mNm 

輪廓尺寸                    42.5mmx42.5mmx20.5mm 

產品質量                    100?10g 

工作電壓                    額定 12V(9.6~12.6V) 

靜態功耗                    ≤0.5W 

空氣中穩態功耗          ≤0.85W@3000rpm 

真空中穩態功耗          ≤0.8w@3000rpm 

峰值功耗                    ≤4.5W@2.5mNm 

通訊接口                    CAN、RS422 

工作溫度                   -20~ 50℃ 

設計壽命                    ≥3年