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(1)控制回路的組態

控制回路的組態在本質上就是利用系統提供的各種基本的功能模塊，來構成各種各樣的實際控制系統。目前各種不同的DCS提供的組態方法各不相同，歸納起來有運算模塊連接方式、判定表方式、步驟記錄方式等等。

運算模塊連接方式是通過調用各種立的標準運算模塊，用線條連接成多種多樣的控制回路，終自動生成控制軟件，這是一種信息流和控制功能都很直觀的組態方法。判定表方式是一種純粹的填表形式，只要按照組態表格的要求，逐項填入內容或回答問題即可，這種方式很利于用戶的組態操作。步驟記入方式是一種基于語言指令的編寫方式，編程自由度大，各種復雜功能都可通過一些技巧實現，但組態效率較低。另外，由于這種組態方法不夠直觀，往往對組態工程師在技術水平和組態經驗有較高的要求。

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軟件系統

DCS的軟件體系通?？梢詾橛脩籼峁┫喈斬S富的功能軟件模塊和功能軟件包，控制工程師利用DCS提供的組態軟件，將各種功能軟件進行適當的“組裝連接”（即組態），生成滿足控制系統的要求各種應用軟件。

軟件系統

現場控制單元的軟件主要包括以實時數據庫為中心的數據巡檢、控制算法、控制輸出和網絡通信等軟件模塊組成。

實時數據庫起到了中心環節的作用，在這里進行數據共享，各執行代碼都與它交換數據，用來存儲現場采集的數據、控制輸出以及某些計算的中間結果和控制算法結構等方面的信息。數據巡檢模塊用以實現現場數據、故障信號的采集，并實現必要的數字濾波、單位變換、補償運算等輔助功能。DCS的控制功能通過組態生成，不同的系統，需要的控制算法模塊各不相同，通常會涉及以下一些模塊：算術運算模塊、邏輯運算模塊、PID控制模塊、變型PID模塊、手自動切換模塊、非線性處理模塊、執行器控制模塊等等?？刂戚敵瞿K主要實現控制信號以故障處理的輸出。

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6AV6642-0AA11-0AX1

松下MSDA3A3A1A驅動器

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NI  PXI-6040E

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編程電纜6ES7901-3CB30-0XA0

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BCU-02