啟動設備，進入校直模式

自動上下料放置于校直工裝上，選擇對應的工件校直程序。

按下自動運行按鈕，開始自動校直流程

浮動夾持機構在氣動推力下夾緊工件。

伺服電機驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)，測量控制系統(tǒng)實時采集兩個基準測量點及校直測量點的

位移傳感器數(shù)據(jù)。

多測量點模式下，控制系統(tǒng)根據(jù)獲取的各個校直點跳動數(shù)據(jù)，自動尋找校直點

工件旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)至校直位置高點朝上位置，等待校直。定位過程中，可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控 制，就近停止高點。

控制系統(tǒng)根據(jù)工件彎曲量計算校直量，并驅(qū)動伺服電機進行校直。

一次校直完成，壓頭就近回到離工件表面較近位置，方便下一次快速完成校直工作。

當壓頭返回與工件脫離接觸時，系統(tǒng)可根據(jù)當前傳感器位置快速計算該次校直是否達到預期，而 不必重新旋轉(zhuǎn)測量。若系統(tǒng)感知未達到校直預期，將修正校直行程快速開始下一次校直，從感官 上看就是“連續(xù)點校”效果。

系統(tǒng)認為當次校直達到預期后，啟動旋轉(zhuǎn)測量，檢測校直效果。同時對其他各測量點跳動量進行 檢測，并決定下一個校直位置及校直行程。

若所有測量點合格，壓頭回上料位。

給出合格信號指令，系統(tǒng)存儲工件校直數(shù)據(jù)，