碼垛機器人是一種生產線上的碼垛設備，碼垛機器人控制系統組成部分主要有碼垛機器人和叉車及線體(托盤庫、鏈條輸送線、頂升移栽機、待抓取線、抓手、上壓平、下震動、彎道輸送、碼垛線、安全護欄、控制系統、噴碼貼標、不合格剔除、復檢秤、轉包裝置、緩沖皮帶、螺旋滑道、轉向滾筒、上/下倒帶裝置、自動套袋機)。使用碼垛機器人對企業提高生產，減少人力勞動有很大的幫助。碼垛機器人的能力比機械式碼垛、人力都還要高。
?結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。
?主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。
?碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。
?全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
?通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。本設備適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。