AB模塊1771-OAD

速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數；
2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性；
2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；
3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
最大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達速度范圍；
9、設置到達速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數；
12、與旋轉方向無關。
福建石屹科技有限公司
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      公司的優勢產品有：A-B、西門子、施耐德、FANUC、西屋、ABB，伊頓，力士樂、倫茨、安川 、艾默生、SEW、丹佛斯、科爾摩根、富士等等進口品牌備件   主營產品：DCS集散式控制、PLC、數控、  (CPU、板卡、模塊、卡件.觸摸屏、控制器、伺服驅動、工作站、驅動器、  馬達、 內存卡、 電源，機器人備件等)各類工控產品
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AB模塊1769-L32E
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施耐德模塊NW-RR85-001
AB模塊1746-NI16I
AB模塊1785-L40E
施耐德模塊NW-RR85-001
施耐德模塊140DAI74000
FANUC內存卡A20B-3900-0160   A20B-8200-0361
AB模塊1769-L32E
KEBA模塊K2-200
AB模塊1756-HSC
AB模塊1756-IF6I
普洛菲斯觸摸屏GP477R-EG41-24VP
穆勒電源SN4-025-B17
AB模塊1756-PB72
WITH LANVIEW模塊9404004 ST-500
Divider分配器CH-130-4
AB模塊1746-IM16           1746-IV32          1746-IA16          1746-OA8
AB模塊1747-L524
邁創采集卡METEOR2-MC/4
AB模塊1746-IB16          1746-OW16          1746-NO4V
AB模塊1747-L532          1746-IM16
GE模塊IC693ALG391        IC754VSI12CTD
AB模塊1761-NET-ENI       1761-CBL-PM02
AB模塊1746-OB16
GE模塊IC693ALG392
AB模塊1746-A10           1746-IB32          1746-OB32          1746-P2            1747-L552          1747-SDN           1746-N2
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