PARKER 控制器 ACR8010
基本組成:
1、指令寄存器用來(lái)存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分:操作碼和地址碼。操作碼用來(lái)指示指令的操作性質(zhì),如加法、減法等;地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息(這時(shí)通過(guò)地址形成電路來(lái)形成操作數(shù)地址)。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令,它用來(lái)改變指令的正常執(zhí)行順序,這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。
2、操作碼譯碼器:用來(lái)對(duì)指令的操作碼進(jìn)行譯碼,產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平,完成分析指令的功能。
3、時(shí)序電路:用來(lái)產(chǎn)生時(shí)間標(biāo)志信號(hào)。在微型計(jì)算機(jī)中,時(shí)間標(biāo)志信號(hào)一般為三級(jí):指令周期、總線周期和時(shí)鐘周期。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時(shí)間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì)。該電路實(shí)際是各微操作控制信號(hào)表達(dá)式(如上面的A→L表達(dá)式)的電路實(shí)現(xiàn),它是組合邏輯控制器中最為復(fù)雜的部分。
4、指令計(jì)數(shù)器:用來(lái)形成下一條要執(zhí)行的指令的地址。通常,指令是順序執(zhí)行的,而指令在存儲(chǔ)器中是順序存放的。所以,一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過(guò)將現(xiàn)行地址加1形成,微操作命令“1”就用于這個(gè)目的。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令,則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段,將其直接送往指令計(jì)數(shù)器。 微程序控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì)、不靈活、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn)。 微程序 微程序控制(簡(jiǎn)稱微碼控制)的基本思路是:用微指令產(chǎn)生微操作命令,用若干條微指令組成一段微程序?qū)崿F(xiàn)一條機(jī)器指令的功能(為了加以區(qū)別,將前面所講的指令稱為機(jī)器指令)。設(shè)機(jī)器指令M執(zhí)行時(shí)需要三個(gè)階段,每個(gè)階段需要發(fā)出如下命令:階段一發(fā)送K1、K8命令,階段二發(fā)送K0、K2、K3、K4命令,階段三發(fā)送K9命令。當(dāng)將第一條微指令送到微指令寄存器時(shí),微指令寄存器的K1和K8為1,即發(fā)出K1和K8命令,該微指令指出下一條微指令地址為00101,從中取出第二條微指令,送到微指令寄存器時(shí)將發(fā)出K0、K2、K3、K4命令,接下來(lái)是取第三條微指令,發(fā)K9命令。
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PARKER控制器ACR8010
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AB模塊1747-L542 1747-ASB 1747-SN
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RORZE驅(qū)動(dòng)器RD-023MS
FANUC伺服電機(jī)A06B-0143-B175
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臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器ASD-A0721LA
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Rexroth驅(qū)動(dòng)器DKCXX.3-100-7
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安川驅(qū)動(dòng)器SGDS-04A12A
Kollmorgen驅(qū)動(dòng)器CB06551
安川變頻器CIMR-F7A4015
AB模塊1746-OW16 1746-IA16
RORZE驅(qū)動(dòng)器RD-023MS
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siemens模塊6SN1118-0DH23-0AA1
松下 西門子攝像機(jī) 電源模塊ANM832CE 6ES7307-1EA00-0AA0
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TORRINGTON軸承NB4012
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Gidel板卡Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02
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