吊鉗是一種取物裝置，多用于搬運件物品。可以大大縮短裝卸的輔助時間，提高工作效率，減少人工勞動。雖然其結構隨物品的處理而不同，但都是依靠鉗口與物品之間的摩擦力來夾緊和取出物品。

起重鉗具有均勻分布水平提升的特點。舉升時，打開起重鉗端口，將其牢牢夾在要操作的砝碼上，然后舉升。拆卸時，重物落地后，沒有載荷時，取下起重鉗。

起重鉗按吊裝方式可分為水平吊裝起重鉗、垂直吊裝起重鉗、翻轉起重鉗、層壓起重鉗等，另外還有一些特殊物品起重鉗，如油桶鉗、水泥鉗、軌道鉗、木鉗、鋼管鉗等。

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