船吊是船舶自備的用于裝卸貨品的裝置和機械，主要有吊桿裝置、甲板起重機及其他裝卸機械。

用吊桿裝置裝卸貨品，有單桿操作和雙桿操作兩種方式。單桿操作是用一根吊桿進行貨品的裝卸，吊桿吊起貨品后，拉動牽索使貨品隨吊桿一同擺向舷外或貨艙口，然后放下貨品，再把吊桿轉回至原位，如此往返作業。裝卸時每次都要用牽索擺動吊桿，所以功率低，勞動強度大。雙桿操作用兩根吊桿，一根置于貨艙口上空，另一根伸出舷外，兩吊桿用牽索固定在某一作業方位上。兩吊桿的起貨索則同連在一個吊鉤上。只需分別收、放兩起貨索，就可把貨品從船上卸至碼頭，或許把貨品從碼頭裝到船上。雙桿操作的裝卸功率比單桿操作高，勞動強度也較輕。

船吊的控制主要分為下降船體運動影響的垂向控制與抑制負載擺動的橫向防擺兩個方面。 對垂向控制而言，常用的辦法是通過吊車船上的機 械結構連接接納船，并感知其相對運動，使吊繩長度改變與接納船升沉運動同步，從而對兩船的相對運動進行補償，在此基礎上完結負載的起降運送。 這種辦法對起重機的機械結構有特殊要求，對起吊質量也有較大限制。