碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛工作過程自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

　　該碼垛機生產線工作流程為

　　包裝秤——封包機——立式倒袋輸送——爬坡輸送——顛平整型——待抓取輸送機——抓取碼垛——叉車出庫——入庫存儲

　　為了更統一的碼垛，發揮碼垛機器人的效率和碼垛能力，增加了提升線，將倒包線出來的包裝袋提升到統一高度。

　　機器人碼垛機結構緊湊、能力高、速度快、承載能力大等多重優點，廣泛應用于化工、糧食、飼料等多種生產線。

　　碼垛機器人A軸為水平方向運動軸，B軸為垂直方向運動軸，C軸為本體旋轉軸，D軸為手抓回轉軸。

　　該碼垛機器人設備通過對機械各部件模塊和柔性化、程序和軟件智能化的設計，可以實現一機單線，一機多線等任意調整，箱裝，袋裝包裝產品的隨意更換，而貨物大小，托盤位置和尺寸，碼垛垛型等參數可通過觸摸屏簡單的操作設置，機器人就可以自己算出碼垛狀態。

　　綜上所述，采用碼垛機器人后使搬運和碼垛的工作效率大為提高。省去大量人力，降低人工成本。該機器人在正常維護下至少運行十年。隨著大批量全自動化碼垛生產線的興起，此碼垛系統將具有更加廣泛的市場前景和發展!

　　山東騰陽智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術開發區，公司是集產品研發、生產制造、銷售為一體的高新技術企業，從事工業機器人系統集成、自動化生產線、輸送設備、自動化設備、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等相關產品的研發和成套設備、系統的設計、制造、安裝調試及服務。

　　公司具有在碼垛機器人行業從業十幾年的經驗、技術及市場優勢，現產品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統、蒸汽回收機、蒸汽發生器工程及工業機器人碼垛系統、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產線、開箱機、裝箱機、封箱機、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產品廣泛應用于糧油、食品、飲料、醫藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業

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