以色列ACS驅動器 UDMpa 1或2軸驅動模塊


UDMpa是為滿足oem多軸運動控制應用的需求而設計的。可由任何ACS SPiiPlus平臺EtherCAT主控制器控制，它利用強大的伺服控制算法限度地提高運動系統性能，而其通用伺服驅動技術為系統設計者提供了控制大多數類型的電機或舞臺的靈活性。
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主要規格
驅動軸:1或2
驅動電源輸入:12 - 100vdc
總線電壓:等于Vin
每軸輸出電流:13.3/40A
編碼器通道:2任意組合(AqB - 2, Absolute - 2, SinCos - 2)
功能安全選項:STO
專有ACS功能選項:ServoBoost
關鍵功能
伺服控制與驅動技術
Motion-to-Process同步
機器安全和正常運行時間
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> 2個模擬正弦- cos 1Vptp編碼器，頻率高達500KHz
編碼器4到4,096的乘法
>自動編碼器偏移，增益補償和錯誤檢測
>雙反饋支持
>可選動態制動內部繼電器(短路電機相位)

> 4個編碼器注冊標記輸入
> 2位置事件生成器(PEG)輸出
> 2馬達制動/繼電器輸出
> 2個模擬輸入，12位分辨率，?10V或0-10V
> 2個模擬輸出，10位分辨率，?10V
>安全扭矩關閉(STO)
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