ACS驅(qū)動(dòng)器 UDMsm系列 2或4軸EtherCAT通用驅(qū)動(dòng)模塊

UDMsm是基于ethercat的通用驅(qū)動(dòng)模塊(UDM)系列驅(qū)動(dòng)器的成員，旨在滿足oem要求的多軸運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的需求。可由任何ACS SPiiPlus平臺(tái)EtherCAT主控制器控制，它利用強(qiáng)大的伺服控制算法限度地提高運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)性能，而其通用伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)為系統(tǒng)設(shè)計(jì)者提供了控制大多數(shù)類型的電機(jī)或舞臺(tái)的靈活性。
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主要規(guī)格
驅(qū)動(dòng)軸:2或4
驅(qū)動(dòng)電源輸入:12- 48vdc
總線電壓:等于Vin
每軸輸出電流:5/10A
編碼器通道:多達(dá)4個(gè)
安裝:面板
功能安全選項(xiàng):STO, SS1
專有ACS功能選項(xiàng):ServoBoost
關(guān)鍵功能
伺服控制與驅(qū)動(dòng)技術(shù)
Motion-to-Process同步
機(jī)器安全和正常運(yùn)行時(shí)間
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反饋 

通道總數(shù): 4增量 >

AqB編碼器(默認(rèn)類型) 

> 頻率: 50 MHz 

> 電接口: RS-422 

> 錯(cuò)誤檢測：編碼器未連接，非法轉(zhuǎn)換

 > SinCos 編碼器/ 模擬霍爾傳感器 (選裝配置) 

> 頻率: 500 kHz or 10 MHz, 根據(jù)訂購選項(xiàng)

 > 電接口: 1 V 峰間 /-10% > 倍增：4096(每個(gè)完整信號(hào)周期)

 > 錯(cuò)誤檢測: 未連接 > 補(bǔ)償：相位、增益、失調(diào)。 

> 注：本驅(qū)動(dòng)會(huì)自動(dòng)生成SinCos編碼器信號(hào)的數(shù)字正交回波，并將其作為輸出發(fā) 送到AqB編碼器引腳

> 數(shù)字霍爾傳感器輸入 

> 數(shù)量:每軸3個(gè)(共12個(gè)) 

> 電接口: 5V, 單端, 源型, 光隔離接口 

> 注：用于初始換向, 不用于位置伺服反饋 

> 限位傳感器輸入 (可作為一般用途使用) 

> 數(shù)量:每軸2個(gè)(共8個(gè)) 

> 電接口: 5/24V ?20%, 光隔離接口, 漏型或源型(跳線選擇） 選裝配置 類型: BiSS-C, EnDat 2.1 & 2.2, Smart-Abs, SSI, Sanyo-Denki, Panasonic A4

 > 頻率: EnDat- 2MHz, Smart-Abs-2.5MHz, Biss-C- 10MHz, Panasonic- 2.5MHz, Sanyo- 2.5MHz

 > 電接口: RS-485 > 錯(cuò)誤檢測: CRC, 超時(shí)，編碼器未就緒 > 電源輸出：5.1V。總可用電流：所有模擬編碼器1.5A，所有數(shù)字編碼器1.5A ID芯片接口:1軸1個(gè)。用于識(shí)別兼容級(jí)的配置參數(shù)。

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