、系統(tǒng)分析

依據(jù)控制系統(tǒng)所需完成的控制任務，對被控對象的工藝過程、工作特點以及控制系統(tǒng)的控制過程、控制規(guī)律、功能和特征進行詳細分析，明確輸入、輸出物理量是開關量還是模擬量，明確劃分控制的各個階段及其特點，階段之間的轉(zhuǎn)換條件，畫出完整的工作流程圖和各執(zhí)行元件的動作節(jié)拍表。

2、看主電路

進一步了解工藝流程及其對應的執(zhí)行裝置和元器件。

3、看PLC控制系統(tǒng)的I/O配置和PLC的I/O接線

了解輸入信號和對應輸入繼電器的配置、輸出繼電器的配置及其所接的對應負載。

在沒有給出輸入/輸出設備定義和PLC的I/O配置的情況下，應根據(jù)PLC的I/O接線圖或梯形圖和指令語句表，做出輸入/輸出設備定義和PLC的I/O配置。

4、通過PLC的I/O接線圖了解梯形圖

PLC的I/O接線是連接主電路和PLC梯形圖的紐帶。

(1)根據(jù)用電器(如電動機、電磁閥、電加熱器等)主電路控制電器(接觸器、繼電器)主觸點的文字符號，在PLC的I/O接線圖中找出相應編程元件的線圈，便可得知控制該控制電器的輸出繼電器，再在梯形圖或語句表中找到該輸出繼電器的程序段，并做出標記和說明。

(2)根據(jù)PLC的I/O接線圖的輸入設備及其相應的輸入繼電器，在梯形圖(或語句表)中找出輸入繼電器的動合觸點、動斷觸點，并做出相應標記和說明。

02

梯形圖的結(jié)構(gòu)分析

1、PLC控制系統(tǒng)梯形圖的特點

(1)PLC控制系統(tǒng)的輸入信號和輸出負載

繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關、限位開關、接近開關等用來給PLC提供控制命令和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端。

(2)繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的處理

繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關。

(3)設置中間單元

在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串/并聯(lián)電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設置用該電路控制的輔助繼電器，輔助繼電器類似于繼電器電路中的中間繼電器。

(4)時間繼電器瞬動觸點的處理

時間繼電器除了延時動作的觸點外，還有在線圈得電或失電時立即動作的瞬動觸點。對于有瞬動觸點的時間繼電器，可以在梯形圖中對應的定時器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器，后者的觸點相當于時間繼電器的瞬動觸點。

(5)外部聯(lián)鎖電路的設立

為了防止控制正/反轉(zhuǎn)的兩個接觸器同時動作，造成三相電源短路，除了在梯形圖中設置與它們對應的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的動斷觸點組成的軟互鎖電路外，還應在PLC外部設置硬互鎖電路。

優(yōu)勢產(chǎn)品：
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統(tǒng)
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。