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分析了汽油同步發電機的工作原理，研究了它在改變負載、轉換節氣門開度時的工況，并建立了系統的數學模型，其中包含有勵磁飽和等非線性環節，得出了引入數字式電子調速器的必要性。

    調好參數的常規PID控制器應用于非線性系統和復雜系統時，隨著工況不同系統性能會變差甚至不穩定，不能從根本上解決動態品質和穩態性能之間的矛盾。而模糊控制模擬人類的思維方法，把對復雜系統的控制規則化、知識化，運算迅速而且又容易掌握，但是控制精度較差，無法徹底消除靜差。如果把二者有機結合起來，就可以揚長避短，既具有模糊控制算法編制靈活和適應性強的優點，又具有PID控制精度高的特點。使用智能多模態控制，根據系統的實際運行狀態，實時切換到佳控制算法，達到系統快速性、穩定性和準確性指標之間的佳結合。Matlab仿真結果表明，使用多模態控制比數字PID控制能夠實現更小的超調量和更短的調節時間，從而達到更好的動態性能。

    設計是在三鼎SDQF2-II型單相汽油發電機組上實現的，控制系統以單片機微控制器為中心，具有頻率測量與顯示、控制運算、節氣門控制輸出、報警保護、與計算機通信等功能模塊，設計過程分為硬件和軟件兩個部分。進行了穩態試驗和負載切換的動態試驗，并用計算機端應用程序來記錄汽油發電機運行的頻率和節氣門開度等數據，以測試控制算法實際效果。在應用了多模態控制方法以后，實現了機械行業標準工頻汽油發電機組JB/T 10304-2001規定的G2頻率等級。由于使用單片機微控制器進行轉速調節，對不同型號選用合適的控制參數，就可以使用設計的數字式電子調速器進行轉速調節。

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3KW汽油發電機
品牌薩登SADEN
型號DS3200V
頻率(Hz)50
額定功率(KW)2.8
峰值功率(KW)3.2
電壓(V)220/230
電流(A)12.3
插座2?16A
數顯表三合一數顯表
油箱容量(L)15
連續運行時間(小時)9
7米負載噪音(dBA)70
直流輸出(V/A)12V8.3A
動力參數
動力類型單缸，四沖程（OHV）
動力型號D210
輸出功率(馬力)6.5
起動方式手起動
排量(ml)212
壓縮比（mm）8.0:1
機油容量(L)0.6
電機參數
電機型號AL3
功率因素1
電壓調節方式有刷AVR
通用組件
大油箱有
燃油顯示表有
調壓器有
機油報警系統有
斷路器有
包裝參數
凈重(Kg)44
毛重(Kg)48
機器尺寸長x寬x高(mm)590x440x460
包裝箱尺寸長x寬x高(mm)700x470x500



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薩登小型發電機組采用單缸四沖程設計，結構緊湊、性能穩定、風冷型動力。其中百力通動力發電機、柴油動力發電機尤其適合長期使用，汽油動力發電機更為輕便，適合車載、移動、山地作業、郊外露營、戶外充電、野外照明等。
小型發電機組可做等功率發電機，一個開關兩種功率切換使用。電壓穩定，適用于一般家用電器、用電工具、大型用電設備、作為應急電源、備用電源都是不錯選擇。
機器電機和動力質保三年