進行PLC程序設計，進行控制柜（臺）等硬件及現場施工。由于程序與硬件設計可同時進行，因此PLC控制系統的設計周期可大大縮短，而對于繼電器系統必須先設計出全部的電氣控制電路后才能進行施工設計。其中PLC程序設計的一般步驟在上一課題中已進行介紹。其中硬件設計及現場施工的步驟如下：1) 設計控制柜及操作面板電器布置圖及安裝接線圖。2) 設計控制系統各部分的電氣互連圖。3) 根據圖紙進行現場接線，并檢查。
      

     步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的 出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動 機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。

發那科A20B-2002-0520/07A模塊
臺達VFD110B23A變頻器
發那科A02B-0236-C205模塊
普洛菲斯GP2501-TC11顯示屏
FBS4008/B斯德博變頻器
2711K5A1觸摸屏
6FC5210-0DF21-2AA0工控機
菲尼克斯QUINT-PS/1AC/24DC/10電源
D674A906U01電路板
3HNE00313-1示教器
6DD1681-0AG1板卡
6SE6440-2UD21-1AA1變頻器
MHDS-1017N00伺服驅動
6ES7 331-1KF01-0AB0模塊
6ES7 321-1BL00-0AA0模塊
6ES7 322-1BL00-0AA0模塊
1794-0W8模塊
1794-L34模塊
6SE6420 2AD24 0BA1變頻器
6SN1114-0NB01-0AA1通訊版
6ES7214-1AD23-0XB0模塊
富士MX250RC44 I/O板
C98043-A7600-L5電源板
KAL262251021斷路器
卡特拉漢墨KW3400F斷路器
2094-BMP5S控制器
RWD62控制器
2090-K6CK-D44M連接器
6AV6647-0AF11-3AX0觸摸屏
140DDO84300模塊
140NOE77101模塊
140CPU11302模塊
140XBP00600模塊
140XBP01000模塊
140ACO02000模塊
伍德沃德5302-MBP-MCM4模塊
3BHE009319R0001電源板
A16B-1010-0285/15B電路板
3RX9503-0BA00電源
6ES7-153-2BA82-0XB0模塊
6ES7414-4HM14-0AB0模塊
6ES7414-4HJ04-0AB0模塊
6ES7407-0KR02-0AA0模塊
6AV6643-0DD01-1AX1觸摸屏
140DAI75300模塊
6SL3120-1TE23-0AA3驅動器
6SL3130-6TE23-6AA3模塊
6ES7132-4BD02-0AA0模塊
6ES7315-6TH13-0AB0控制模塊
1606-XLDNET4變頻器
IC200CPUE05模塊
2711P-RDT12C觸摸屏
1756-L62控制模塊
6ES7 214-2AD23-0XB8模塊
6SE6440-2AD33-7EA1變頻器