指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。　指令表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計；與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致

6AV7893-0AB00-1AB0觸摸屏
6ES7 216-2BD23-0XB0模塊
6ES7412-5HK06-0AB0模塊
6ES7952-1AL00-0AA0模塊
6ES7960-1AA06-0XA0模塊
6ES7321-1BH02-0AA0模塊
6ES7322-1BH01-0AA0模塊
6ES7331-7HF01-0AB0模塊
6GK7343-1EX21-0XE0模塊
6ES7407-0KA02-0AA0模塊
6ES7960-1AA04-5AA0模塊
6ES7400-2JA10-0AA0模塊
IC693CPU374模塊
IC200GBI001模塊
IC200PWR101模塊
IC693MDL655模塊
IC693PBM200模塊
IC693CHS391模塊
IC693APU300模塊
IC693APU301模塊
6ES7332-5HD01-0AB0模塊
6ES7331-7KF02-0AB0模塊
6ES7321-1BH02-0AA0模塊
6ES7322-1BH01-0AA0模塊
IC695CRU320模塊
6ES7322-1BL00-0AA0模塊
6ES7321-1BL00-0AA0模塊
6ES7331-7KF02-0AB0模塊
6ES7307-1EA00-0AA0模塊
NI采集卡PCI-MXI2
動器SGDS-04A12A
Kollmorgen驅動器CB06551
變頻器CIMR-F7A4015
1746-OW16模塊
1746-IA16模塊
NI采購卡PCI-2726CM
模塊6SN1118-0DH23-0AA1
電源模塊6ES7307-1EA00-0AA0
觸摸屏6AV3-607-1JC20-0AX1
模塊6SN1118-0AE11-0AA1
變頻器2711-K9C1X
FANUC伺服器A02B-0166-B531
1784-PCMK模塊
1784-PCM5模塊
控制器1746-HSCE
控制器1746-NO4V
控制器1746-NO8V
控制器1746-HSCE
模塊1756-IV32
模塊IC693PWR330
安川變頻器CIMR-XCBA20P4
FOXBORO模塊FBM205
控制器6ED1 053-1FB00-0BA2
電源模塊140CPS11420
通訊模塊PTQ-PDPMV1
電源模塊140CPS21400
通訊模塊140ERT85410
高壓板PS-M06D12S5-NJ1L(S)
機架1746-A7
松下驅動器MSDC015A3A06
觸摸屏2711-K6C10
控制器140DDO35300
140DDI35300控制器
伺服控制模塊2094-BM01-S
PLC底板140XBP01000
1746-0W16模塊
1746-IB16模塊
1756-A7模塊
1756-ENBT模塊
1769-OB16模塊
1769-OF2模塊
1746-HSCE模塊
三菱模塊FR-E5NC
140XTS00200施耐德模塊
NW-RR85-001施耐德模塊
990NAD23000施耐德模塊
模塊1756-PA75
定位器A06B-6130-H002
模塊1769-L32E
模塊140ACI03000
模塊1747-L552
1746-NI16I模塊
1746-NO4I模塊
模塊1762-L24AWA
1762-IF2OF2模塊
1762-IT4模塊
模塊1747-L552 
模塊1746-NO4V
模塊1769-L32E
140CPU11303模塊
140CPU43412模塊
140CPS11420模塊
140DDI35300模塊
140DDI35310模塊
軟啟150F-361NBD
控制器6FC5210-0DA20-2AA1
AB變頻器160S-AA02NSF1 
輸入模塊IC693ALG223
控制器FX2N-64MT
控制器6SN1118-0DH23-0AA1
模塊IC693PWR330
模塊6ES7331-7PF11-0AB0
1771-P7模塊
1771-VHSC模塊
1771-OWNA模塊
1771-OFE1模塊
1771-IFE模塊
1771-DL模塊
1771-ASB模塊
1771-IAN模塊
模塊1746-IA16
三菱控制器FX2N-64MT
NI模塊PCI-MIO-16E
安川模塊JUSP-OP03A
觸摸屏6AV3607-1JC20-0AX1
控制器6SN1118-0AE11-0AA0
6SN1118-0DH23-0AA1控制器
控制器6SN1118-0DH23-0AA1
控制器1756-PA72
6ES7322-1BL00-0AA0模塊
控制器6FC5210-0DA20-2AA1
模塊IC693ALG442B
控制器140CRA93200
控制器140ACI03000
140ARI03010控制器
6ES7314-6CG03-0AB0控制器
模塊140DDI35300