進行PLC程序設計，進行控制柜（臺）等硬件及現場施工。由于程序與硬件設計可同時進行，因此PLC控制系統的設計周期可大大縮短，而對于繼電器系統必須先設計出全部的電氣控制電路后才能進行施工設計。其中PLC程序設計的一般步驟在上一課題中已進行介紹。其中硬件設計及現場施工的步驟如下：1) 設計控制柜及操作面板電器布置圖及安裝接線圖。2) 設計控制系統各部分的電氣互連圖。3) 根據圖紙進行現場接線，并檢查。
      

     步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的 出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動 機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?，F就二者的使用性能作一比較。

6ES7322-1HH01-0AA0
6ES7953-8LL11-0AA0
IC693ALG223模塊
1747-L551
AB1756-L73
三菱Q04UDHCPU
安川SGDV-R70A01B
安川SGDV-2R8A11A
6EP1437-3BA00模塊
6EP1334-3BA00模
2711P-RDB15C
2711P-RP9D
施耐德LXM23CU04M3X
1769-L16ER-BB1B模塊
6ES7216-2AD23-0XB8模塊
6SE6440-2UD25-5CA1
施耐德BMXXCAUSBH018電纜
DI801
6GK1561-1AA00
6GK7 342-5DA02-0XE0
IC200MDL750J模塊
1769-OB32模塊
1756-OB32模塊
IC200MDL650K模塊
1756-IB32模塊
1769-IQ32模塊
IC200ALG264J模塊
1756-IF16模塊
1769-IF8模塊
1756-1F16H模塊
1756-OF8模塊
1756-OF8H模塊
1756-EN2TR模塊
1756-A7模塊
1756-A17/B模塊
1756-PA75模塊
6ES7 332-1BL00-0AA0
6ES7 321-1BLB00-0AA0
6ES7 331-7KF02-0AB0
A5E00190843
6ES7416-2XN05-0AB0
1734-TBS
1734-VHSC24
3HAC028357-001
6SE7032-7EB87-2DA1制動控制器
1747-L524
CI801
CI854A
PM864AK01
AKD-P01207-NACN-0054驅動
6ES7158-0AD0A-0XA0
6RA7085-6DV62-0
6RA7081-6DV62-0
NTAC-02
6AV6645-0BA01-0AX0
1769-IM12
1769-OW16
1769-ECL
1769-ECR