模塊,又稱構件,是能夠單獨命名并獨立地完成一定功能的程序語句的集合(即程序代碼和數據結構的集合體)。它具有兩個基本的特征:外部特征和內部特征。外部特征是指模塊跟外部環境聯系的接口(即其他模塊或程序調用該模塊的方式，包括有輸入輸出參數、引用的全局變量)和模塊的功能;內部特征是指模塊的內部環境具有的特點(即該模塊的局部數據和程序代碼)。
模塊有各種類型，如單元操作模塊(換熱器、精餾塔、壓縮機等)、計算方法模塊(加速收斂算法、優化算法等)、物理化學性質模塊(汽液相平衡計算、熱焓計算等)等。

    電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機模塊(又常稱逆變器)，
有回饋功能的模塊還能夠將直流電回饋給電網。根據是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：

一 基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元，但無回饋功能。靠接制動單元和制動電阻才能實現快速制動。

6ES7322-1HH01-0AA0
6ES7953-8LL11-0AA0
IC693ALG223模塊
1747-L551
AB1756-L73
三菱Q04UDHCPU
安川SGDV-R70A01B
安川SGDV-2R8A11A
6EP1437-3BA00模塊
6EP1334-3BA00模
2711P-RDB15C
2711P-RP9D
施耐德LXM23CU04M3X
1769-L16ER-BB1B模塊
6ES7216-2AD23-0XB8模塊
6SE6440-2UD25-5CA1
施耐德BMXXCAUSBH018電纜
DI801
6GK1561-1AA00
6GK7 342-5DA02-0XE0
IC200MDL750J模塊
1769-OB32模塊
1756-OB32模塊
IC200MDL650K模塊
1756-IB32模塊
1769-IQ32模塊
IC200ALG264J模塊
1756-IF16模塊
1769-IF8模塊
1756-1F16H模塊
1756-OF8模塊
1756-OF8H模塊
1756-EN2TR模塊
1756-A7模塊
1756-A17/B模塊
1756-PA75模塊
6ES7 332-1BL00-0AA0
6ES7 321-1BLB00-0AA0
6ES7 331-7KF02-0AB0
A5E00190843
6ES7416-2XN05-0AB0
1734-TBS
1734-VHSC24
3HAC028357-001
6SE7032-7EB87-2DA1制動控制器
1747-L524
CI801
CI854A
PM864AK01
AKD-P01207-NACN-0054驅動
6ES7158-0AD0A-0XA0
6RA7085-6DV62-0
6RA7081-6DV62-0
NTAC-02
6AV6645-0BA01-0AX0
1769-IM12
1769-OW16
1769-ECL
1769-ECR