IAI單軸機械手Vanguard擰緊機

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RCP4
搭載脈沖馬達，可實現速度1.5倍，負載質量2倍
驅動方式 滾珠絲桿?φ6mm?滾軋C10
重復定位精度 ?0.02mm
空轉值 0.1mm以下
基座 材質：鋁?表面白色耐酸鋁處理

靜態允許負載力矩 Ma方向5.00N?m?Ｍb方向7.10N?m?Ｍc方向7.90N?m
動態允許負載力矩（※1） Ma方向3.82N?m?Ｍb方向5.45N?m?Ｍc方向6.10N?m
適用環境溫度?濕度 0?40℃、85％RH以下（無結露）
種類 電纜記號
標準型
P（1m）
S（3m）
M（5m）
長度
X06（6m）? X10（10m）
X11（11m）? X15（15m）
X16（16m）? X20（20m）
柔性電纜

R01（1m）? R03（3m）
R04（4m）? R05（5m）
R06（6m）? R10（10m）
R11（11m）? R15（15m）
R16（16m）? R20（20m）
名稱 選項記號 參考頁
剎車 B → 2-615
涂敷潤滑脂規格 G1/G3/G4 → 2-625
原點確認傳感器（右側） HSR → 2-625
原點確認傳感器（左側） HSL → 2-625
反原點規格 NM → 2-631
滑塊部滾子規格 SR → 2-634

※原點確認傳感器“HS”根據安裝方向，有“HSR”（右側安裝）和“HSL”（左側安裝）。
（※1）基準額定壽命為5,000km時的值。行走壽命因運行條件、安裝狀態不同而發生變化。
允許負載力矩方向、負載伸出長請在1-92頁的圖表確認。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。