進行PLC程序設計，進行控制柜（臺）等硬件及現場施工。由于程序與硬件設計可同時進行，因此PLC控制系統的設計周期可大大縮短，而對于繼電器系統必須先設計出全部的電氣控制電路后才能進行施工設計。其中PLC程序設計的一般步驟在上一課題中已進行介紹。其中硬件設計及現場施工的步驟如下：1) 設計控制柜及操作面板電器布置圖及安裝接線圖。2) 設計控制系統各部分的電氣互連圖。3) 根據圖紙進行現場接線，并檢查。
      
     步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的 出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動 機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。
     
      數據處理，現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數據處理一般用于大型控制系統，如無人控制的柔性制造系統；也可用于過程控制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。

     

3HAC025338-002模塊
A20B-2002-0470IO面板
20-750-ENC-1板卡
22BD010N104變頻器
A06B-6117-H106伺服驅動器
6SL3352-6BH00-0AA1模塊
1761-NET-ENI模塊       AB
1746-NI16I模塊        AB
MV156-MCM模塊
1766-L32BXB控制器     AB
140CPU43412A模塊
1766-L32BXB控制器
6ES7307-1EA01-0AA0模塊
6ES7972-0AB01-0XA0模塊
6SN1123-1AB00-0BA1驅動器
6SE6420-2UD21-5AA1變頻器
三菱MDSBSPA75伺服驅動器
A06B-6047-H003伺服放大器
SST-PFB-CLX模塊
6ES7331-7KF02-0AB0模塊
6ES7332-5HF00-0AB0模塊
6AV6643-0CD01-1AX1觸摸屏
施耐德TSX-3722001模塊
A20B-2003-0280電路板
6ES7 132-4BB00-0AA0模塊
20BC056A0AYNANC0變頻器
6GK1502-3CA10模塊
1746-IB32模塊
1746-OB32E模塊
1746-P3模塊
1746-OB16模塊
1747-L524模塊
6GK7 243-1EX00-0XE0模塊
214-2AD23-0XB8模塊
6ES7 216-2AD23-0XB8模塊
6ES7288-1ST40-0AA0模塊
6ES7288-1SR40-0AA0模塊
2711P-K6C20D觸摸屏
6AV6643-0BA01-1AX0觸摸屏
6SL3120-2TE21-0AA3驅動器
6FC5611-0CA01-0AA1IO板
6EP1437-3BA00電源
SGDB-20ADG驅動器
A06B-6077-H002驅動器
三菱FX2N-128MR-001模塊
三菱FX2N-48ER模塊
三菱FX2N-32MR模塊
321-1BH02-0AA0模塊
6ES7 972-0AA01-0XA0模塊
A06B-6089-H206伺服模塊
A06B-6089-H207伺服模塊
5SNA1200G450300模塊
1756-PSCA2模塊
A06B-6130-H003驅動器
三菱FCU6-HR341 IO板
2094-BM01-S伺服控制器
6ED1052-1MD00-0BA6模塊
6SE7027-2TD84-1HF3板卡
A16B-1212-0950/17A903674電源
A16B-1210-0510-01電源
6ES7134-0KH01-0XB0模塊
1747-L20C模塊
6ES7135-4FB01-0AB0模塊
富士UG221H-SC4觸摸屏
6ES7216-2BD23-0XB0模塊
REF542PLUS人機界面
6EP1 331-1SH01模塊
6AV6 545-0BA15-2AX0觸摸屏
332-5HF00-0AB0模塊
2094-BM02-S驅動器
2093-AM01驅動器