模塊,又稱構件,是能夠單獨命名并獨立地完成一定功能的程序語句的集合(即程序代碼和數據結構的集合體)。它具有兩個基本的特征:外部特征和內部特征。外部特征是指模塊跟外部環境聯系的接口(即其他模塊或程序調用該模塊的方式，包括有輸入輸出參數、引用的全局變量)和模塊的功能;內部特征是指模塊的內部環境具有的特點(即該模塊的局部數據和程序代碼)。
模塊有各種類型，如單元操作模塊(換熱器、精餾塔、壓縮機等)、計算方法模塊(加速收斂算法、優化算法等)、物理化學性質模塊(汽液相平衡計算、熱焓計算等)等。

    電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機模塊(又常稱逆變器)，
有回饋功能的模塊還能夠將直流電回饋給電網。根據是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：

一 基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元，但無回饋功能。靠接制動單元和制動電阻才能實現快速制動。

西門子CP5611通訊模塊
施耐德AS-B836-016通訊電源板
1794-0E4模塊
1746-P4電源
1764-24BWA模塊
1761-NET-ENI模塊
1764-RTC模塊
1756-TBNH模塊
1756-PB75模塊
1756-L62S模塊
1756-LSP模塊
1756-EN2TR模塊
1756-DNB模塊
1756-IB16模塊
1756-OB16模塊
1756-A13機架
27111P-T15C4D8觸摸屏
三菱MR-J2S-350A驅動
伍德沃德8440-1713調速器
20COMM-D模塊
2711-T10C10觸摸屏
2711-T10C8觸摸屏
2711-NM216內存卡
1746-NI4模塊
1747-ASB模塊
1747-SDN模塊
1747-SN模塊
1747-L553模塊
1746-NO4I模塊
1746-NI8模塊
1766-L32BXBA模塊
SGDM-75ADA伺服控制器
2711PRP8D邏輯模塊
1747-L542控制器
PTQ-PDPMV1模塊
1761-L32BWA控制器
1769-IF4FXOF2F模塊
140XTS00200模塊
140CPU65160控制器
PTQ-PDPMV1模塊
1766-L32BWA模塊
1762-IF4模塊
1762-OB16模塊
1762-IQ16模塊
NI USB-6356數據采集卡
1756-PA72電源模塊
MR-J2S-350A驅動
1746-NI8模塊
IC200CPUE05模塊
IC200ALG620模塊
IC200UDR002模塊
1746-A7機架
1756-BA1模塊
伍德沃德EGCP-3LS  8406-113控制器
發那科A06B-6130-H002電機
NI USB-6259數據采集卡
6ES7153-2BA02-0XB0模塊
歐姆龍CP1HX40DR-A模塊
A16B-2201-010存儲板
1746-IB16模塊
6GT2001-0AA00-ZA23板卡
1794-OB32P模塊
1746-NI8模塊
1756-L73模塊
1606-XL240DR模塊
1791DS-IB12模塊
1606-XL240E電源
6SN1114-0NB01-0AA1板卡
PCI-GPIB板卡
CMRB-11C接口板
CMIB-11C接口板
CINT-01C通訊板
1606-XL480E-3模塊
1761-L10BWA模塊
1732D-16CFGM12MN模塊
歐姆龍CPM1A-40CDR-A-V1控制器
1756-OF6VI模塊
1756-IF16模塊
RTAC-01模塊
SD832模塊
1769-L24ER-QBFC1B模塊
1794-IB16模塊
1794-OB16模塊
1794-TB3模塊
41391-454-01-S1FX軟啟動
PCI-CAN板卡
1794-ASB模塊
6DR2100-5控制器
140XTS00200模塊
5136-DNS-200S控制器
1768-ENBT模塊
2711-PRP8D模塊