為了焊接,H型鋼端頭要根據搭建類型切出不同的工藝類型研發出H型鋼切割機。搭建類型的復雜性和H型鋼尺寸類型的多樣性,對H型鋼等離子切割機系統提出了更高的要求。H型鋼設計的大型結構框架,應用于各種建筑領域,如陸地或海上石油鉆井平臺、船體、大型超市和體育場館、橋梁以及電視或通訊信號塔等。目前市場上使用的單機器人數控切割系統,由于加工效率和自動化程度較低,無法滿足日益增長的H型鋼切割需求?；诙鄼C器人的自動化H型鋼切割數控系統的研究被提上日程。凱斯銳針對機器人開放式H型鋼切割機系統展開研究。

控制軸列表如下：