接線將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
操控功用操控功用包含PID操控運算、前饋補償操控運算、比值操控運算等,應(yīng)依據(jù)操控要求確定。PLC用于次序邏輯操控,因而,大多數(shù)場合常選用單回路或多回路操控器解決模仿量的操控,有時也選用的智能輸入輸出單元完結(jié)需的操控功用,提高PLC的處理速度和節(jié)約存儲器容量。例如選用PID操控單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪7聠卧SC碼轉(zhuǎn)換單元等。
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變頻器,ACS880-104-0600A ABB
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