RV 減速機 由行星齒輪減速器的前級和擺線針輪減速機的后級組成。 RV蝸輪蝸桿減速機是結構緊湊、傳動比大、在一定條件下具有自鎖功能的常用的減速器之一，具有低振動、低噪音、低能耗的特點。

　　原理

   科勁電機RV減速機的傳動裝置由一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構和二級擺線針輪行星RV減速機構組成，為封閉式差動輪系。 主動太陽齒輪 1與輸入軸相連。如果漸開線輪1順時針旋轉，它將驅動三個120 度排列的行星輪 2 繞輪軸線旋轉，逆時針旋轉。三個曲軸3與行星輪2 固定連接，并以相同的速度旋轉。兩個相位差為 180 度的擺線輪4鉸接在三根曲軸上，并與固定針輪嚙合。當它們的軸圍繞針輪軸旋轉時，它們也會以相反的方向旋轉。輸出機構 ( 即行星架 )6 由安裝在其上的三對曲軸支撐軸承驅動，并以1， 333 ， 601 的速比在擺線齒輪上傳遞旋轉矢量。

RV減速機原理：RV蝸輪蝸桿減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的 RV減速機成果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

    作用：

    1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩；

    2、減速同時減少了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

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