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哈密爾頓系統理論

    一般情況下，實際的開放系統不僅具有能量的耗散，還與外界有能量的交換。任何時刻系統所具有的能量，總是小于或等于初始時刻所具有的能量與系統從初始到任意時刻從外部吸收的能量之和，這種系統所具有的特征意味著系統運動總是伴隨著能量的損耗。而基于無源或耗散的設計理念就是從上述觀點衍生出來的。哈密爾頓系統屬于非線控制領域，它的產生與發展具有深刻的實際意義，目前在天體力學、物理科學等領域有著廣泛的應用。哈密爾頓系統是基于系統能量函數建立起來的，能夠反映系統的物理特征，基于這種特征可以很容易的確認系統的無源，具有研究意義。哈密爾頓系統充分利用系統的內部結構特，構造出合適的哈密爾頓函數，并求出控制對象的控制律，并基于此設計控制器。

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4KW開架數碼變頻汽油發電機
品牌薩登SADEN
型號DS4200i
發動機型號QD172i
發動機類型四沖程、單缸、風冷、OHV
發動機功率R（KW）4.5kW/3600rpm
缸徑?行程70mm?55mm
排量(CC)212cc
壓縮比8.5:1
機油容量(L)0.6L
燃油箱容積(L)7L
燃油類型90#以上無鉛汽油
燃油消耗率（G/KW.H）≤390g/Kw.h
潤滑油型號10W-40或更高等級
潤滑方式飛濺潤滑
連續運行時間(50%負載)8h
額定功率（KW)3.2kW
可達功率(KW)3.5kW
交流電壓220V/110V
額定頻率(HZ)50Hz   60Hz
噪音（dBA/7m）65dBA
并聯功能有
相數單相
輸出質量ISO8528-5G2
電壓穩定度≤1.3%
負荷功率因素1
直流輸出12V 8.3A
啟動方式手拉啟動 
點火系統T.C.I
數顯表液晶顯示表
結構形式開架型
發電機走輪無
電瓶 (AH)無
機器尺寸 （長*寬*高 mm）500*350*490
凈重(KG)29.8kg