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基于哈密爾頓系統方法的VSG控制設計

    哈密爾頓系統的實現問題為該理論應用于非線控制架起了橋梁，該問題解決后，將解決哈密爾頓系統的控制器設計。將重點分析哈密爾頓系統的控制器設計。將基于能量的哈密爾頓系統與虛擬同步發電機控制相結合，實現對逆變器的控制。通過構造合適的哈密爾頓函數，將虛擬同步發電機控制系統轉化為廣義哈密爾頓系統，這是廣義哈密爾頓系統實現的過程，在此基礎上，然后對系統進行哈密爾頓系統控制器的設計。采用第二章所推導的汽門與勵磁協調控制的模型作為虛擬同步發電機的數學模型，利用哈密爾頓的實現過程將其表示為廣義哈密爾頓系統，然后對其控制器進行設計，后求控制律，利用所求的控制律和虛擬同步發電機的數學模型搭建系統仿真模型。

3.4基于補償阻尼系數的VSG控制

    暫態穩定和電壓調節是電力系統運行的兩個重要指標，在以往的發電機非線控制中，勵磁控制器雖然可以有效的改善電力系統的振蕩，但是僅僅依靠它來保證系統的穩定是有限的。近幾十年來，調速控制系統有了很大程度的發展，重點在于加快調節速度有利于汽門的快速控制，在系統大干擾和小干擾穩定的改善方面起著至關重要的作用。因此，為了更有效地促進系統的穩定，采用勵磁與汽門的協調控制

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4KW開架數碼變頻汽油發電機
品牌薩登SADEN
型號DS4200i
發動機型號QD172i
發動機類型四沖程、單缸、風冷、OHV
發動機功率R（KW）4.5kW/3600rpm
缸徑?行程70mm?55mm
排量(CC)212cc
壓縮比8.5:1
機油容量(L)0.6L
燃油箱容積(L)7L
燃油類型90#以上無鉛汽油
燃油消耗率（G/KW.H）≤390g/Kw.h
潤滑油型號10W-40?或更高等級
潤滑方式飛濺潤滑
連續運行時間(50%負載)8h
額定功率（KW)3.2kW
可達功率(KW)3.5kW
交流電壓220V/110V
額定頻率(HZ)50Hz 60Hz?
噪音（dBA/7m）65dBA
并聯功能有
相數單相
輸出質量ISO8528-5G2
電壓穩定度≤1.3%
負荷功率因素1
直流輸出12V 8.3A
啟動方式手拉啟動 
點火系統T.C.I
數顯表液晶顯示表
結構形式開架型
發電機走輪無
電瓶 (AH)無
機器尺寸 （長*寬*高 mm）500*350*490
凈重(KG)29.8kg