行星減速機結構：

齒輪、輸出行星架、輸出內齒圈、輸入軸、安裝法蘭盤。

Bupermann行星減速機在機器人領域的應用優勢在于：能夠按照具體需求提供標準產品，進行個性化配置，運行可靠、精確的解決方案。

行星減速機廠家現貨參數：

BPER090

額定輸入轉數：4000rpm    

較大輸入轉數：8000rpm    

標準背隙：Ⅰ級：≤7，Ⅱ級：≤10

扭轉剛性：14

使用壽命：20000h

效率 η：Ⅰ級：≧95%，Ⅱ級：≧92%

重量：Ⅰ級：6.4Kg，Ⅱ級：7.8Kg

使用溫度：-10?C ~ 90?C

潤滑：合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)

防護等級：IP65

安裝方向：任意方向

噪音值：≤65dB(A)

安裝尺寸圖

行星減速機安裝方法

行星減速箱因優點諸多如體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等而被廣泛應用。但在廣泛應用過程中常常會因為安裝不當而造成了一定的損失。為了防止損失下面就為大家詳細介紹向行星減速機的正確安裝步驟。

步驟一 首先在安裝前大家需要仔細確認行星減速機的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。

步驟二 旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整pcs系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

步驟三 在保證電機輸入軸與減速機輸出軸的軸心在同一條水平線的基礎上將二者連接。但同時一定要保證二者外側法蘭平行。如若電機輸入軸與減速機輸出軸的軸心不在同一條水平線則易導致磨損或是折斷。

此外，在安裝時除了要嚴格按照上述部位外還需要注意以下幾點：

1、為了防止向力過大造成損壞，因此安裝時一定不要用鐵錘等擊打。

2、在旋緊緊力螺栓前一定要將安裝螺栓旋緊。

3、為了保證靈活運轉及緊密連接，并防止磨損。安裝前，將減速機、定位凸臺及電機輸入軸連接部位的防銹油用擦拭干凈。

4、為保證受力均勻，在減速機與電機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。

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