水泥生產企業的生料庫和熟料庫在使用一定時間后，因庫內儲料被壓實造成板結，導致下料口下料不暢，嚴重時會發生堵塞，影響正常生產，并直接影響企業的經濟效益。因此，各種儲存庫必須經常清理。但在以往清庫項目中，基本都是人力清庫的清庫作業，這就決定了清庫工作的危險性。

設備的安裝

1.  對倉頂的強度及安全性進行評估，滿足每個開孔位置能承受3-5T的重量。

2.  根據庫頂位置和清庫機尺寸在庫頂適當位置開設備安裝口，注意開孔不得開到庫頂梁上。

3.  選擇并聯系合適噸位和高度的吊車。

4.  設備吊裝與就位。

5.  安裝控制柜，并接通電纜和信號線。

6.  把鋼絲繩頭與清洗頭鏈接。

7.  加注減速機潤滑油和液壓油。

8.     用吊車把纏好鋼絲繩的清洗頭和清庫機一同從孔處放入庫內。

由于儲庫的結構問題和用戶在使用過程中缺乏定期的放空操作，致使相當一部分物料在儲庫中形成較長時間的停留。我們認為，物料在庫內較長時間停留是引起物料流動性變差的主要原因，而流動性變差的結果就是儲庫形成積料，導致出庫困難。機械清庫的目的就是利用機械方式使這些失去流動性的物料獲得流動性。在實踐中我們發現:這些失去流動性的物料堆積角很大，稍微用力物料就會坍塌，如果人工操作非常危險，但如果用通用工程機械的方式在儲庫內又難以施工。因此我們設計了一種裝于庫頂，機械刮板可在庫內任意位置活動的機械，即清庫機。通過庫外的機械傳動實現庫內刮板上下工作使物料由上至下，由周邊到中心，從而實現清庫的目的。  

 水泥庫由于空間狹小、庫情復雜、進出通道狹窄，現場工人還要面臨高空墜物、高灰掩埋、虛灰淹人、缺氧窒息、用電安全等風險的考驗。這也使得在水泥企業里，清灰工作已成為一個對操作工人健康影響大且安全風險更大的高危工作。為此如何解決清庫安全隱患以及如何提高生產工作效率，節約能源，保護環境是急需解決的難題。帶著這樣的思路，我公司生產的水泥清庫機就此孕育而生。

清庫機機器人針對現有水泥庫清庫技術難度大，效率低，清理效果差，而且存在很大的人員安全隱患的缺陷，進而采用智能一體化設備，智能除垢機器人完全解決清庫安全隱患，達到了除垢清庫的需求。提高了除垢清庫的工作效率以及清理時間，大大的節約了能源。