銷齒式推車機是一種可實現推爪進罐推車的推車設備，被廣泛應用于罐籠井口和井下車場的操車作業中，可進罐完成裝車、卸車、配車、調車等多種作業，實現了井口操車的機械化，同時，本設備還具有美觀、防塵、安裝維護方便等特點。

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機械部分運行原理 （1）銷齒式推車機由一列可以在軌道上運行的銷車組成，整套裝置采用液壓動力，由低速大扭矩液壓馬達直接驅動齒輪轉動，再通過齒輪傳動來實現銷車的運行。

（2）通過控制液壓馬達的正轉和反轉，可實現銷車的前進和后退，銷車本身可以在礦車的下部通過，銷車上安裝有執行操車作業的推爪和拉爪，推爪和拉爪在礦車沿進車方向經過時碰倒。

（3）推爪執行推車進罐或出罐的功能，推車部位為礦車的碰頭。

（4）拉爪執行調運礦車的功能，調運礦車時，起爪裝置與后阻車器聯動，拉爪抬起，拉車部位為礦車擋板或車軸。

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