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油門開度控制

    油門開度的軟件設計是將所涉及的各功能以模塊化的形式儲存，通過DsP控制芯片對其調用處理。其關鍵模塊是步進電機自動調整與頻率檢測，其控制過程是在產生中斷時對頻率進行采樣，利用轉速與頻率的關系獲得轉速值，同時，根據誤差的大小選擇合適的控制算法，并將各算法所處理后的控制量作用于步進電機中，實現油門開度的變化。若系統檢測出負載過流、轉速異常等情況時，則立即進入報警顯示以及系統保護狀態。

4.5.1步進電機軟件控制設計

在油門控制中尤為重要。具體過程是將DsP外部中斷口XINT2所接收的轉速信號進行判斷，選擇合適的控制方式。一般在負載波動較大的情況下，如突然加載、減載，其誤差往往較大，結合模糊控制對外界擾動不敏感，適合應用于滯后系統的特點，此時應選擇模糊控制方式，反之當誤差較小時則選用PID控制能達到減小靜態誤差的效果，后通過模糊控制或PID控制方式下所計算的控制量u的結果，使得GPIOB口產生方脈沖信號以驅動步進電機的轉速、轉向。在誤差選擇上，當實際誤差大小超過設定誤差的上限值或低于其下限值時，則以各自上、下限值代替。

薩登二十千瓦靜音|天然氣發電機廠家直銷|報價20KW靜音汽油發電機
品牌薩登SADEN
型號DS20JQD
額定功率（PET）汽油17.6KW[22KVA]
額定功率（LPG）液化氣16KW[20KVA]
額定功率（NG）天然氣15KW[18.8KVA]
額定電壓 (V)230   [230/400]
額定電流（PET）76.5[31.9]
額定電流（LPG）69.6[29]
額定電流（NG）65.2[27.2]
相數單相  [三相] 
額定轉速（rpm）3000
功率因數1.0  [0.8] 
頻率(Hz)50
發動機
發動機質保 (年)3
發動機型號PD465QR 
排量(cc)1216
壓縮比9.5:1 
點火系統ECM 電子點火 
電啟動是 
啟動電機規格QDY112    12V  0.8KW 
燃料類型PET/LPG/NG 
缸徑?行程(mm?mm)L4-70?74 
吸氣方式自然吸氣 
機油容量(L)3.5
旋裝式機油濾清器是 
缸體鑄鐵 
缸套鑄鐵 
充電方式14V/70A充電電機 
推薦電池冷啟動電流(CCA)550A 
冷卻系統閉式液冷 
高溫停機是 
低油壓停機是 
交流發電機
交流發電機制造商薩登
交流發電機類型同步發電機，旋轉磁場 
調壓系統AVR自動調壓 
勵磁類型碳刷 
極數2
總諧波失真@滿載≤ 5% 
絕緣等級F 
定子繞組材料銅 
轉子繞組材料銅
層壓材料(冷軋或熱軋)冷軋 
連接方式直接耦合（法蘭連接） 
電機軸承6206
電壓穩定度
類型電子 
Sensing單相  [三相] 
調壓? 1% 
調速器參數
類型電子 
空載至滿載頻率調節同步 
穩態頻率調節? 0.5% 
控制器
控制器安裝位置機箱內部，電機側面 
制造商/零部件號眾智/HSC420 
自動/手動/關閉是 
發電機電壓檢測是 
市電電壓檢測是 
低油壓停機是 
頻率過低保護是 
頻率過高保護是 
機組
全天候機箱粉末涂層  冷軋
機組質保(年)1
防護等級IP 23 
急停開關有 
燃料電磁閥雙電磁閥 
封閉式消聲器是 
接地系統機架接地
隔音裝置類型金屬板 隔音棉 
"發電機低速運轉下
23ft（7M）處 噪音輸出dB(A)"63
"發電機全速正常運轉下
23ft （7M）處噪音輸出  dB(A)"67
PET消耗量50%負載   gal/hr(L/hr)1.4(5.3) 
PET消耗量100%負載   gal/hr(L/hr)2.27(8.6) 
NG消耗量50%負載      ft3/hr(m3/hr)144.8(4.1) 
NG消耗量100%負載    ft3/hr(m3/hr)201.3(5.7) 
LPG消耗量50%負載    ft3/hr(kg/hr)66.4(1.88) 
LPG消耗量100%負載   ft3/hr(kg/hr)105.94(3.0) 
NG進氣壓力范圍 kPa (in.H2O)1.3-3.5(5-14) 
LPG進氣壓力范圍 kPa (in.H2O)1.7-3.5(7-14) 
機組尺寸 (長?寬?高)mm1290?825?940 
包裝尺寸(長?寬?高)mm1350?880?1100 
凈重(lbs / kg)405
毛重(lbs / kg)450
20/40 尺柜裝載量20/40