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jia定配流軸上的配流窗口m通過軸向油孔c和d與馬達的進油口A相通，而配流窗口n則由軸向油孔e和f與馬達的回油口B相通。柱塞缸Ⅳ、V經配流窗口m接通壓力油(見圖3)，柱塞缸Ⅱ、Ⅲ經配流窗口n接通回油，而柱塞缸I處于過渡狀態。缸Ⅳ的柱塞在壓力油作用下通過連桿對偏心輪中心O1作用一個F力。F力可分解成兩個分力

沿曲軸旋轉中心O與偏心輪圓心O1的連線O01方向的Ft和垂直于連線O01方向的切向力Ft0。凡對曲軸旋轉中心0產生一個力矩。此時缸V的工作情況也與此相似。不同的只是它相對于曲軸處于不同的位置上。因此，產生的力矩大小與缸Ⅳ也有所不同。使曲軸克服外載旋轉的總扭矩為兩個柱塞缸產生的力矩之和，

此時Ⅱ和Ⅲ缸通過配流軸與回油相通，不產生力矩。 

以上介紹了曲軸連桿馬達形成扭矩的原因，下面進一步說明為什么可以保證曲軸的連續轉動。 

隨著曲軸的旋轉，配流軸也跟著旋轉，從而使各柱塞缸與配流軸上配流窗口m和n的相對位置即配流狀態發生變化。當曲軸在0～90?范圍內轉動時，柱塞缸I由過渡狀態接通壓力油，隨后柱塞缸II也由回油狀態接通壓力油。而與此相反，柱塞缸IV則由接通壓力油換成接通回油（圖2-6右下角所示的曲軸轉過90時配流狀態）

此時曲軸輸出的扭矩與圖2-6所示配管連接的原始位置相比，變為由I、II、V三個柱塞缸產生的扭矩之和，但扭矩方向仍未改變。當曲軸由90?繼續轉到180?時，I缸又重新處于封閉過渡狀態，而柱塞缸II、III都已換成與壓力油相通，柱塞缸IV、V則換成與回油相通，曲軸上的扭矩又變成由兩個柱塞缸產生的扭矩之和

當曲軸轉過180時，柱塞缸工作腔與壓力油和回油換接一次，扭矩方向仍未改變。當曲軸由180?轉到360?時，各柱塞缸又發生相反的轉換，又回到圖2-6所示配管連接狀態，重復以上過程。 

事實上，五缸式曲軸連桿馬達由于配流軸上封油區的方位與曲軸的偏心方向一致且同時旋轉，因此，任何時候總有兩只或三只柱塞與配流軸進油窗口相通，且對曲軸旋轉中心產生的扭矩方向不變，從而保證了馬達的連續旋轉。 

由于結構是中心對稱的，因此只要變換進出油口，便可使馬達反轉。 

斯達法型曲軸連桿馬達當曲軸旋轉一轉時，柱塞在柱塞缸內完成一次往復直線運動，因此它是一種單作用式液壓馬達。 

圖1和圖3所示的液壓馬達是殼體固定、曲軸旋轉的軸轉馬達。結構稍作改變，若把曲軸固定，即可得到殼體旋轉的殼轉馬達。此時，進油管回油路可直接接通在配流軸上，十分方便，馬達結構更為簡化。殼轉馬達直接安裝在車輪輪殼中直接驅動車輪轉動，稱作車輪馬達，使主機驅動機構十分緊湊；亦可裝在繩索滾筒中，直接驅動滾筒工作。 

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DFM-302A-23直接驅動滾筒工作
DFM-303A-23軸轉馬達
DFM-304A-23連續旋轉
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氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能并產生旋轉運動的氣動執行元件。常用的氣壓馬達是容積式氣動馬達，它利用工作腔的容積變化來作功，分葉片式、活塞式和齒輪式等型式

氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉換成旋轉的機械能的裝置。它的作用相當于電動機或液壓馬達，即輸出轉矩以驅動機構作旋轉運動

氣動馬達相對于電動機(或稱馬達)的主要區別是

1.小體積能產生高功率。

2.高適應，溫升較小，轉速可隨負載改變，直至超載停機而不會對氣動馬達產生任何損傷，因此選擇時可考慮采用較低的安全系數

3.急啟動，急停機，特別適合頻繁啟動的場合，而且換向非常容易

4.簡單的無級調速，從零到zui大，操作靈活

5.啟動扭矩較大，能帶載啟動

6.結構簡單，氣動馬達使用壽命特別長

7.不受外部環境的影響，甚至在水中、多塵、潮濕、臟污等惡劣環境中，因為氣動馬達運轉時內部壓力都比外部壓力大。

8.安全，防bao，氣動馬達不產生火花、過熱、bao炸、短路(電)等危險因素，尤其適用于帶易ran易bao物質或高溫的環境，如對溶劑、化學品等的攪拌

以上各點是氣動馬達相對于電動機的主要優點，也是其在多個工業領域得到采用的原因。氣動馬達的缺點是：輸出功率小，耗氣量大，效率低，噪音大，容易產生振動