正循環回轉鉆成孔由鉆機回轉裝置帶動鉆桿和鉆頭回轉切削破碎巖土，由泥漿泵往鉆桿輸進泥漿，泥漿沿孔壁上升，從孔口溢漿孔溢出流人泥漿池，經沉淀處理返回循環池。正循環成孔泥漿的上返速度低，攜帶土粒直徑小，排渣能力差，巖土重復破碎現象嚴重，適用于填土、淤泥、粘土、粉土、砂土等地層，對于卵礫石含量不大于15％、粒徑小于10mm的部分砂卵礫石層和軟質基巖及較硬基巖也可使用。河南奔康鉆機樁孔直徑不宜大于1000mm，鉆孔深度不宜超過40m。一般砂土層用硬質合金鉆頭鉆進時，轉速取40～80r／min，較硬或非均質地層中轉速可適當調慢，對于鋼粒鉆頭鉆進時，轉速取50~120r／min，大樁取小值，小樁取大值；對于牙輪鉆頭鉆進時，轉速一般取60—180r／min，在松散地層中，應以沖洗液暢通和鉆渣清除及時為前提，靈活確定鉆壓；在基巖中鉆進時，可以通過配置加重鋌或重塊來提高鉆壓；對于硬質合金鉆鉆進成孔，鉆壓應根據地質條件、鉆桿與樁孔的直徑差、鉆頭形式、切削具數目、設備能力和鉆具強度等因素綜合確定。