六自由度平臺是一種典型的并聯機構

 運動平臺同時經由6根桿支撐，與串聯的懸臂梁相比，剛度大，而且結構穩定；由于剛度大，并聯機構較串聯機構在相同的自重或體積下，有高得多的承載能力；串聯機構的誤差是各個關節誤差的積累和放大，因而誤差大、精度低，并聯機構的誤差趨于平均化，因此誤差小、精度高；串聯機構的驅動系統及傳動系統大都放在運動著的大小臂上，增加了系統的慣量，惡化了動力性能，而并聯機構則很容易將電機置于機座上，減小了運動負荷，動力性能好；位置求解上，串聯機構正解容易，但反解十分困難，而并聯機構正解困難，反解卻非常容易。串聯并聯的“對偶”關系。

應用：

 運動模擬（飛行模擬、駕駛模擬、道路模擬、海浪模擬、空間對接地面試驗等等）

 并聯機床、并聯機器人等精密定位裝置（微動機構、大規模集成電路加工、并聯挖掘機械、空間裝配機械手、大型望遠鏡聚焦等）

 隔振穩定平臺（利用它的快速響應能力）

 振動臺(建筑構件等抗震試驗等)

 六維力/力矩傳感器等等

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