利用伺服自身原點功能，通過開關檢測每次使柱塞泵回到一致高度。
? 利用開關檢測灌裝時是否有瓶，此信號可直接接入伺服驅動器I/O也可通過PLC再給伺服，如果有瓶則伺服開始灌裝，速度和主軸軸速度比例一致。
? 灌裝結束后，立刻跳到回零模式控制程圖如下圖所示6ES7332-5HD01-OAAO問問6ES7332-5HD01-OAAO問問6ES7332-5HD01-OAAO問問
? 采用Eview觸摸屏與伺服及PLC通訊，可以在觸摸屏上設置伺服參數，啟動伺服，復位故障等。伺服的故障可顯示在觸摸屏上。

軟啟動器是一種集軟啟動、軟停車、輕載節能和多功能保護于一體的電機控制裝備。實現在整個啟動過程中無沖擊而平滑的啟動電機，而且可根據電動機負載的特性來調節啟動過程中的各種參數，如限值、啟動時間等。

ABB 自動化產品所表現出的性能和適應性，使得它在不同行業和應用領域可以有效拓展，其中包括：
– 供水和廢水處理：在供水和廢水處理工廠內各類泵，遠程控制