斜坡升壓軟起動：這種起動方式最簡單，不具備電閉環控制，僅調整晶閘管導通角，使之與時間成一定函數關系增加。其缺點是，由于不限，在電機起動過程中，有時要產生較大的沖擊電使晶閘管損壞，對電網影響較大，實際很少應用。
斜坡恒軟起動：這種起動方式是在電動機起動的初始階段起動電逐漸增加，當電達到預先所設定的值后保持恒定（t1至t2階段），直至起動完畢。起動過程中，電上升變化的速率是可以根據電動機負載調整設定。電上升速率大，則起動轉矩大，起動時間短。該起動方式是應用最多的起動方式，尤其適用于風機、泵類負載的起動。
階躍起動：開機，即以最短時間，使起動電迅速達到設定值，即為階躍起動。6ED1055-1FB00-0BA1問問6ED1055-1FB00-0BA1問問6ED1055-1FB00-0BA1問問
通過調節起動電設定值，可以達到快速起動效果。
脈沖沖擊起動：在起動開始階段，讓晶閘管在極短時間內，以較大電導通一段時間后回落，再按原設定值線性上升，連入恒起動。該起動方法，在一般負載中較少應用，適用于重載并需克服較大靜摩擦的起動場合。籠型電機傳統的減壓起動方式有Y-q起動、自耦減壓起動、電抗器起動等。這些起動方式都屬于有級減壓起動，存在明顯缺點，即起動過程中出現二次沖擊電。
2.2坐標工作臺的組成
坐標工作臺主要由拖板、導軌、絲杠運動副、齒輪副或蝸輪傳動副四部分組成。
1.拖板
拖板主要由下拖板、中拖板、上拖板和工作臺四部分組成。通常下拖板與床身固定連接；中拖板置于下拖板之上，運動方向為坐標Y方向；上拖板置于中拖板之上，運動方向為坐標X方向；工作臺通過絕緣體與上拖板相連接。其中，上、中拖板一端呈懸臂形式，以放置拖動電機。
