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jia定配流軸上的配流窗口m通過軸向油孔c和d與馬達(dá)的進(jìn)油口A相通，而配流窗口n則由軸向油孔e和f與馬達(dá)的回油口B相通。柱塞缸Ⅳ、V經(jīng)配流窗口m接通壓力油(見圖3)，柱塞缸Ⅱ、Ⅲ經(jīng)配流窗口n接通回油，而柱塞缸I處于過渡狀態(tài)。缸Ⅳ的柱塞在壓力油作用下通過連桿對偏心輪中心O1作用一個(gè)F力。F力可分解成兩個(gè)分力

沿曲軸旋轉(zhuǎn)中心O與偏心輪圓心O1的連線O01方向的Ft和垂直于連線O01方向的切向力Ft0。凡對曲軸旋轉(zhuǎn)中心0產(chǎn)生一個(gè)力矩。此時(shí)缸V的工作情況也與此相似。不同的只是它相對于曲軸處于不同的位置上。因此，產(chǎn)生的力矩大小與缸Ⅳ也有所不同。使曲軸克服外載旋轉(zhuǎn)的總扭矩為兩個(gè)柱塞缸產(chǎn)生的力矩之和，

此時(shí)Ⅱ和Ⅲ缸通過配流軸與回油相通，不產(chǎn)生力矩。 

以上介紹了曲軸連桿馬達(dá)形成扭矩的原因，下面進(jìn)一步說明為什么可以保證曲軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 

隨著曲軸的旋轉(zhuǎn)，配流軸也跟著旋轉(zhuǎn)，從而使各柱塞缸與配流軸上配流窗口m和n的相對位置即配流狀態(tài)發(fā)生變化。當(dāng)曲軸在0～90?范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柱塞缸I由過渡狀態(tài)接通壓力油，隨后柱塞缸II也由回油狀態(tài)接通壓力油。而與此相反，柱塞缸IV則由接通壓力油換成接通回油（圖2-6右下角所示的曲軸轉(zhuǎn)過90時(shí)配流狀態(tài)）DFM-306A-35（曲軸）

此時(shí)曲軸輸出的扭矩與圖2-6所示配管連接的原始位置相比，變?yōu)橛蒊、II、V三個(gè)柱塞缸產(chǎn)生的扭矩之和，但扭矩方向仍未改變。當(dāng)曲軸由90?繼續(xù)轉(zhuǎn)到180?時(shí)，I缸又重新處于封閉過渡狀態(tài)，而柱塞缸II、III都已換成與壓力油相通，柱塞缸IV、V則換成與回油相通，曲軸上的扭矩又變成由兩個(gè)柱塞缸產(chǎn)生的扭矩之和DFM-306A-35（曲軸）

當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)過180時(shí)，柱塞缸工作腔與壓力油和回油換接一次，扭矩方向仍未改變。當(dāng)曲軸由180?轉(zhuǎn)到360?時(shí)，各柱塞缸又發(fā)生相反的轉(zhuǎn)換，又回到圖2-6所示配管連接狀態(tài)，重復(fù)以上過程。 

事實(shí)上，五缸式曲軸連桿馬達(dá)由于配流軸上封油區(qū)的方位與曲軸的偏心方向一致且同時(shí)旋轉(zhuǎn)，因此，任何時(shí)候總有兩只或三只柱塞與配流軸進(jìn)油窗口相通，且對曲軸旋轉(zhuǎn)中心產(chǎn)生的扭矩方向不變，從而保證了馬達(dá)的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。 

由于結(jié)構(gòu)是中心對稱的，因此只要變換進(jìn)出油口，便可使馬達(dá)反轉(zhuǎn)。 

斯達(dá)法型曲軸連桿馬達(dá)當(dāng)曲軸旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞在柱塞缸內(nèi)完成一次往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，因此它是一種單作用式液壓馬達(dá)。 

圖1和圖3所示的液壓馬達(dá)是殼體固定、曲軸旋轉(zhuǎn)的軸轉(zhuǎn)馬達(dá)。結(jié)構(gòu)稍作改變，若把曲軸固定，即可得到殼體旋轉(zhuǎn)的殼轉(zhuǎn)馬達(dá)。此時(shí)，進(jìn)油管回油路可直接接通在配流軸上，十分方便，馬達(dá)結(jié)構(gòu)更為簡化。殼轉(zhuǎn)馬達(dá)直接安裝在車輪輪殼中直接驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，稱作車輪馬達(dá)，使主機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)十分緊湊；亦可裝在繩索滾筒中，直接驅(qū)動(dòng)滾筒工作。 

雙向齒輪馬達(dá)
2MM1P05,2MM1P07,2MM1P08,2MM1P09,2MM1P11,
2MM1P14,2MM1P16,2MM1P18,2MM1P20,2MM1P22,
2MM1P24,2MM1P26,2MM1P28,2MM1P30,2MM1P33,

定量齒輪泵PLS3035,PLS3045,PLS3050,PLS3060.
PLS3035RF,PLS3045RF,PLS3050RF,PLS3060RF.
PLS3035RL,PLS3045RL,PLS3050RL,PLS3060RL.
PLS3035LF,PLS3045LF,PLS3050LF,PLS3060LF.
PLS3035LL,PLS3045LL,PLS3050LL,PLS3060LL.

單聯(lián)齒輪泵HGP-05A
HGP-05A-F03R,HGP-05A-F05R,HGP-05A-F08R,HGP-05A-F11R.
HGP-05A-F03L,HGP-05A-F05L,HGP-05A-F08L,HGP-05A-F11L.
HGP-05A-L03R,HGP-05A-L05R,HGP-05A-L08R,HGP-05A-L11R.
HGP-05A-L03L,HGP-05A-L05L,HGP-05A-L08L,HGP-05A-L11L.

雙聯(lián)定量齒輪泵HGP-22A,
HGP-22A-F22R,HGP-22A-F33R,HGP-22A-F44R,
HGP-22A-F55R,HGP-22A-F66R,HGP-22A-F88R,
HGP-22A-F99R,HGP-22A-F1111R,HGP-22A-F1212R,
HGP-22A-F22L,HGP-22A-F33L,HGP-22A-F44L,
HGP-22A-F55L,HGP-22A-F66L,HGP-22A-F88L,
HGP-22A-F99L,HGP-22A-F1111L,HGP-22A-F1212L,
HGP-22A-L22R,HGP-22A-L33R,HGP-22A-L44R,
HGP-22A-L55R,HGP-22A-L66R,HGP-22A-L88R,
HGP-22A-L99R,HGP-22A-L1111R,HGP-22A-L1212R,
HGP-22A-L22L,HGP-22A-L33L,HGP-22A-L44L,
HGP-22A-L55L,HGP-22A-L66L,HGP-22A-L88L,
HGP-22A-L99L,HGP-22A-L1111L,HGP-22A-L1212L,

雙聯(lián)定量齒輪泵HGP-33A,
HGP-33A-F44R,HGP-33A-F66R,HGP-33A-F88R,
HGP-33A-F1111R,HGP-33A-F1313R,HGP-33A-F1414R,
HGP-33A-F1717R,HGP-33A-F1919R,HGP-33A-F2323R,
HGP-33A-F2525R,HGP-33A-F2828R,HGP-33A-F3030R.
HGP-33A-F44L,HGP-33A-F66L,HGP-33A-F88L,
HGP-33A-F1111L,HGP-33A-F1313L,HGP-33A-F1414L,
HGP-33A-F1717L,HGP-33A-F1919L,HGP-33A-F2323L,
HGP-33A-F2525L,HGP-33A-F2828L,HGP-33A-F3030L.
HGP-33A-L44R,HGP-33A-L66R,HGP-33A-L88R,
HGP-33A-L1111R,HGP-33A-L1313R,HGP-33A-L1414R,
HGP-33A-L1717R,HGP-33A-L1919R,HGP-33A-L2323R,
HGP-33A-L2525R,HGP-33A-L2828R,HGP-33A-L3030R.
HGP-33A-L44L,HGP-33A-L66L,HGP-33A-F88R,
HGP-33A-L1111L,HGP-33A-L1313L,HGP-33A-L1414L,
HGP-33A-L1717L,HGP-33A-L1919L,HGP-33A-L2323L,
HGP-33A-L2525L,HGP-33A-L2828L,HGP-33A-L3030L.