IC697ALG440   控制器是計算機的指揮中心,負責決定執行程序的順序,給出執行指令時機器各部件需要的操作控制命令.根據事先給定的命令發出控制信息，使整個電腦指令執行過程一步一步地進行，是計算機的神經中樞。
由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
主要功能：從內存中取出一條指令，并指出下一條指令在內存中位置
對指令進行譯碼或測試，并產生相應的操作控制信號，以便啟動規定的動作；

指揮并控制CPU、內存和輸入/輸出設備之間數據流動的方向。

2、故障處理的思路
    不同數控系統設計思想千差萬異，但無論那種系統，它們的基本原理和構成都是十分相似的。因此在機床出現故障時，要求維修人員必須有清晰的故障處理的思路：調查故障現場，確認故障現象、故障性質，應充分掌握故障信息，做到“多動腦，慎動手”避免故障的擴大化。根據所掌握故障信息明確故障的復雜程度，并列出故障部位的全部疑點。準備必要的技術資料，比如機床說明書，電氣控制原理圖等，以此為基礎分析故障原因，制定排除故障的方案，要求思路開闊，不應將故障局限于機床的某一部分。在確定故障排除方案后，利用示萬用表、示波器等測量工具，用試驗的方法驗證并檢測故障，逐級定位故障部位，確認出故障屬于電氣故障還是機械故障，是系統性的還是隨機性的，是自身故障還是外部故障等等。故障的排除。通常找到故障原因后問題會馬上迎刃而解。

    3、故障處理方法
    數控機床的數控系統是數控機床的核心所在，它的可靠運行，直接關系到整個設備運行的正常與否。下面總結提煉出一些判斷與排除數控機床故障的方法。
    3.1充分利用數控系統硬件、軟件報警功能。
    在現代數控系統中均設置有眾多的硬件報警指示裝置，設置硬件報警指示裝置有利于提高數控系統的可維護性。數控機床的CNC系統都具有自診斷功能。在數控系統工作期間，能夠適時使用自診斷程序對系統進行快速診斷。一旦檢測到故障，就會立即將故障以報警的方式顯示在CRT上或點亮面板上報警指示燈。而且這種自診斷功能還能夠將故障分類報警。
    3.2數控機床簡單故障報警處理的方法。
    通常，數控機床具有較強的自警功能，能夠隨時監控系統硬件和軟件的工作狀態，數控機床的大部分故障能夠出現報警提示，可以根據故障提示，確定機床的故障，及時處理、排除故障，提高機床完好率和使用效率。
    3.3直接觀察法。
    直接觀察法就是利用人的感覺器官注意發生故障時(或故障發生后)的各種外部現象并判斷故障的可能部位的方法。這是處理數控系統故障首要的切入點，往往也是最直接、最行之有效的方法，對于一般情況下“簡單”故障通過這種直接觀察，就能解決問題。
    3.4利用狀態顯示診斷功能判斷故障的方法。
    現代數控系統不但能夠將故障診斷信息顯示出來，而且還能夠以診斷地址和診斷數據的形式，提供診斷的各種狀態。
    3.5發生故障及時核對數控系統參數判斷故障的方法。
數控機床的數控系統的參數變化，會直接影響到數控機床的性能，使數控機床發生故障，甚至整機不能正常工作。因此，在對故障的分析診斷過程中，盡管采取了一些措施，仍然不能解決問題、排除故障，或者對故障出處不夠明朗的話，應該改變思路，從人們所說的“軟”故障著手。檢查核對數控系統的參數，是否是因為數控系統參數變化所導致的故障，往往是一絲異常，便是癥結所在。 

PLC程序清單它是機床廠根據機床的具體控制要求設計、編制的機床控制軟件，PLC 程序中包含了機床動作的執行過程，以及執行動作所需的條件，它表明了指令信號、檢測元件與執行元件之間的全部邏輯關系。借助 PLC 程序，維修人員可以迅速找到故障原因，它是數控機床維修過程中使用最多、最重要的資料　　在某些系統（如FANUC系統、SIEMENS802D等）中，利用數控系統的顯示器可以直接對PLC程序進行動態檢測和觀察，它為維修提供了極大的便利，因此，在維修中定要熟練掌握這方面的操作和使用技能 　　⑷ 機床參數清單 它是由機床生產廠根據機床的實際情況，對數控系統進行的設置與調整。機床參數是系統與機床之間的“橋梁”，它不僅直接決定了系統的配置和功能，而且也關系到機床的動、靜態性能和精度因此也是維修機床的重要依據與參考。在維修時，應隨時參考系統“機床參數”的設置清況來調整、維修機床；特別是在更換數控系統模塊時．一定要記錄機床的原始設置參數，以便機床功能的恢復。 　　⑸ 數控系統的連接說明、功能說明 該資料由數控系統生產廠家編制通常只提供給機床生產廠家作為設針資料。維修人員可以從機床生產廠家或系統生產、銷售部門獲得。　　系統的連接說明、功能說明書不僅包含了比電氣原理圖更為詳細的系統各部分之間連接要求與說明，而且還包括了原理圈中未反映的信號功能描述，是維修數控系統，尤其是檢查電氣接線的重要參考資料。 　　⑹ 伺服驅動系統、主軸驅動系統的使用說明書 它是伺服系統及主軸驅動系統的原理與連接說明書，主要包括伺服、主軸的狀態顯示與報警顯示、驅動器的調試、設定要點，信號、電壓、電流的測試點，驅動器設置的參數及意義等方面的內容，可供伺服驅動系統、主軸驅動系統維修參考。

檢測系統的靜態特性和動態特性

　　檢測系統的基本特性一般分為兩類：靜態特性和動態特性。這是因為被測參量的變化大致可分為兩種情況，一種是被測參量基本不變或變化很緩慢的情況，即所謂“準靜態量”。此時，可用檢測系統的一系列靜態參數（靜態特性）來對這類“準靜態量”的測量結果進行表示、分析和處理。另一種是被測參量變化很快的情況，它必然要求檢測系統的響應更為迅速，此時，應用檢測系統的一系列動態參數（動態特性）來對這類“動態量”測量結果進行表示、分析和處理。 　　研究和分析檢測系統的基本特性，主要有以下三個方面的用途。 　　第一，通過檢測系統的已知基本特性，由測量結果推知被測參量的準確值；這也是檢測系統對被測參量進行通常的測量過程。 　　第二，對多環節構成的較復雜的檢測系統進行測量結果及（綜合）不確定度的分析，即根據該檢測系統各組成環節的已知基本特性，按照已知輸入信號的流向，逐級推斷和分析各環節輸出信號及其不確定度。 　　第三，根據測量得到的（輸出）結果和已知輸入信號，推斷和分析出檢測系統的基本特性。這主要用于該檢測系統的設計、研制和改進、優化，以及對無法獲得更好性能的同類檢測系統和未完全達到所需測量精度的重要檢測項目進行深入分析、研究。 　　通常把被測參量作為檢測系統的輸入（亦稱為激勵）信號，而把檢測系統的輸出信號稱為響應。由此，我們就可以把整個檢測系統看成一個信息通道來進行分析。理想的信息通道應能不失真地傳輸各種激勵信號。通過對檢測系統在各種激勵信號下的響應的分析，可以推斷、評價該檢測系統的基本特性與主要技術指標。

AB,ABB,GE,西門子，施耐德，發那科
廈門寧唄科技有限公司
18259287921
2843963024@qq.com
913502030793781521
廈門市集美區灌口鎮上塘村林尾社47號之三
廈門寧唄科技有限公司落于美麗的海濱城市--廈門。是一家多年專業從事大型系統備件（集散式控制系統、可編程控制器、冗余容錯控制系統、機器人控制系統、大型伺服控制系統，專業銷售全球知名品牌DCS系統備件，以工業自動化為主營，集科工貿于一體的全民科研開發、技術改造、工程服務中心。我們真誠的希望能在產品銷售、工程項目承接、系統開發方面能與貴司開展多方合作。擁有成熟的國際采購網絡，在德國、芬蘭、美國、日本、臺灣、香港等地有長期的合作伙伴，并且與多家著名生產廠商和零件配套商有廣泛的長期合約關系，很多設備與備件都是從原產地直接采購，供貨穩定，價格最具競爭力。