IC697ALG320RR   PLC使用與編程說明  它是機床中所使用的外置或內置式PLC的使用、編程說明書。通過PLC的說明書，維修人員可以通過PLC的功能與指令說明．分析、理解PLC程序．并由此詳細了解、分析機床的動作過程、動作條件、動作順岸以及各信號之間的邏輯關系，必要時還可以對PLC程序進行部分修改。 　　⑻ 機床主要配套功能部件的說明書與資料 在數控機床上往往會使用較多功能部件如數控轉臺、自動換刀裝置、潤滑與冷卻系紐排屑器等。這些功能部件，其生產廠家一般都提供了較完整的使用說明書，機床生產廠家應將其提供給用戶，以硬功能部件發生故障時進行參考。 　　3.合格的維修工具是進行數控機床維修的必備條件，數控機床是精密設備，它對各方面的要求較普通機床高，不同的故障，所需要的維修工具亦不盡相同。作為常用的工具主要有以下幾類 　　1.常用儀表類　　⑴ 數字萬用表 數字萬用表可用于大部分電氣參數的準確測量，判別電氣元件的勝能好壞　　數控機床維修對數宇萬用表的基本側量范圍以及精度要求一般如下 　　① 交流電壓：200mV～700V，200mV檔的分辨率應不低于100?V。　　② 直流電壓：200mV～1000V 200mV檔的分辨率應不低于100?V　　③ 交流電流:：200?A～20A， 200?A檔的分辨率應不低于0.1?　　④ 直流電流：20?A～20A，  20?A檔的分辨率應不低于0.01?A　　⑤ 電阻：    200Ω～200MΩ，200Ω檔的分辨率應不低于0.1Ω　　⑥ 電容：    2nF～20?F，2nF檔的分辨率一股應不低于1PF。　　⑦ 晶體管：  hfe：0～1000。　　⑧ 具有二極管測試與蜂鳴器功能。 　　⑵ 數字轉速表 轉速表用于測量與調整主軸的轉速，通過測量主軸實際轉速，以及調整系統及馭動器的參數可以使編程的主軸轉速理論值與實際主軸轉速值相符它是主軸維修與調整的測量工具之一。

檢測系統的靜態特性和動態特性

　　檢測系統的基本特性一般分為兩類：靜態特性和動態特性。這是因為被測參量的變化大致可分為兩種情況，一種是被測參量基本不變或變化很緩慢的情況，即所謂“準靜態量”。此時，可用檢測系統的一系列靜態參數（靜態特性）來對這類“準靜態量”的測量結果進行表示、分析和處理。另一種是被測參量變化很快的情況，它必然要求檢測系統的響應更為迅速，此時，應用檢測系統的一系列動態參數（動態特性）來對這類“動態量”測量結果進行表示、分析和處理。 　　研究和分析檢測系統的基本特性，主要有以下三個方面的用途。 　　第一，通過檢測系統的已知基本特性，由測量結果推知被測參量的準確值；這也是檢測系統對被測參量進行通常的測量過程。 　　第二，對多環節構成的較復雜的檢測系統進行測量結果及（綜合）不確定度的分析，即根據該檢測系統各組成環節的已知基本特性，按照已知輸入信號的流向，逐級推斷和分析各環節輸出信號及其不確定度。 　　第三，根據測量得到的（輸出）結果和已知輸入信號，推斷和分析出檢測系統的基本特性。這主要用于該檢測系統的設計、研制和改進、優化，以及對無法獲得更好性能的同類檢測系統和未完全達到所需測量精度的重要檢測項目進行深入分析、研究。 　　通常把被測參量作為檢測系統的輸入（亦稱為激勵）信號，而把檢測系統的輸出信號稱為響應。由此，我們就可以把整個檢測系統看成一個信息通道來進行分析。理想的信息通道應能不失真地傳輸各種激勵信號。通過對檢測系統在各種激勵信號下的響應的分析，可以推斷、評價該檢測系統的基本特性與主要技術指標。

2．按故障的性質分類 　　⑴系統性故障?系統性故障是指控制系統主機中的硬件損壞或只要滿足一定的條件，數控機床必然會發生的故障。這一類故障現象在數控機床上最為常見，但由于它具有一定的規律，因此也給維修帶來了方便　　系統性故障具有不可恢復性，故障一旦發生，如不對其進行維修處理，機床不會自動恢復正常．但只要找出發生故障的根本原因，維修完成后機床立即可以恢復正常。正確的使用與精心維護是杜絕或避免故障發生的重要措施。 　　⑵ 隨機性故障 隨機性故障是指數控機床在工作過程中偶然發生的故障此類故障的發生原因較隱蔽，很難找出其規律性，故常稱之為“軟故障”，隨機性故障的原因分析與故障診斷比較困難，一般而言，故障的發生往往與部件的安裝質量、參數的設定、元器件的品質、軟件設計不完善、工作環境的影響等諸多因素有關．　　加強數控系統的維護檢查，確保電氣箱的密封，可靠的安裝、連接，正確的接地和屏蔽是減少、避免此類故障發生的重要措施。 　　3．按故障的指示形式分類 　　⑴ 有報帶顯示的故障 數控機床的故障顯示可分為指示燈顯示與顯示器顯示兩種情況： 　　1）指示燈顯示報警指示燈顯示報警是指通過控制系統各單元上的狀態指示燈（一般由 LED發光管或小型指示燈組成）顯示的報警．根據數控系統的狀態指示燈，即使在顯示器故障時，仍可大致分析判斷出故障發生的部位與性質，因此．在維修、排除故障過程中應認真檢杳這些狀態指示燈的狀態。 　　2）顯示器顯示報警．顯示器顯示報警是指可以通過CNC顯示器顯示出報警號和報警信息的報警。由于數控系統一般都具有較強的自診斷功能，如果系統的診斷軟件以及顯示電路工作正常，一旦系統出現故障，可以在顯示器上以報警號及文本的形式顯示故障信息。數控系統能進行顯示的報警少則幾十種，多則上千種，它是故障診斷的重要信息。 　　在顯示器顯示報警中，又可分為 NC 的報警和 PLC 的報等兩類。前者為數控生產廠家設置的故降顯示．它可對照系統的“維修手冊”，來確定可能產生該故障的原因。后者是由數控機床生產廠家設置的 PLC 報警信息文本，屬于機床側的故降顯示。它可對照機床生產廠家所提供的“機床維修手冊”中的有關內容．確定故障所產生的原因。 　　⑵ 無報警顯示的故障 這類故障發生時．機床與系統均無報警顯示，其分析診斷難度通常較大．需要通過仔細、認真的分析判斷才能予以確認。特別是對于一些早期的數控系統，由于系統本身的診斷功能不強，或無 PLC 報警信息文本，出現無報警顯示的故障情祝則更多．　　對于無報警顯示故障，通常要具體情況具體分析，根據故障發生前后的變化．進行分析判斷，原理分析法與 PLC 程序分析法是解決無報警顯示故障的主要方法．

1、數控機床故障診斷原則與基本要求
    所謂數控機床系統發生故障(或稱失效)是指數控機床系統喪失了規定的功能。故障可按表現形式、性質、起因等分為多種類型。但不論哪種故障類型，在進行診斷時，都可遵循一些原則和診斷技巧。
    1.1排障原則。
    主要包括以下幾個方面：1）充分調查故障現象，首先對操作者的調查，詳細詢問出現故障的全過程，有些什么現象產生，采取過什么措施等。然后要對現場做細致的勘測；2）查找故障的起因時，思路要開闊，無論是集成電器，還是和機械、液壓，只要有可能引起該故障的原因，都要盡可能全面地列出來。然后進行綜合判斷和優化選擇，確定最有可能產生故障的原因；3）先機械后電氣，先靜態后動態原則。在故障檢修之前，首先應注意排除機械性的故障。再在運行狀態下，進行動態的觀察、檢驗和測試，查找故障。而對通電后會發生破壞性故障的，必須先排除危險后，方可通電。
    1.2故障診斷要求。
    除了豐富的專業知識外，進行數控故障診斷作業的人員需要具有一定的動手能力和實踐操作經驗，要求工作人員結合實際經驗，善于分析思考，通過對故障機床的實際操作分析故障原因，做到以不變應萬變，達到舉一反三的效果。完備的維修工具及診斷儀表必不可少，常用工具如螺絲刀、鉗子、扳手、電烙鐵等，常用檢測儀表如萬用表、示波器、信號發生器等。除此以外，工作人員還需要準備好必要的技術資料，如數控機床電器原理圖紙、結構布局圖紙、數控系統參數說明書、維修說明書、安裝、操作、使用說明書等。

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