1756-IA16I   PLC使用與編程說明  它是機床中所使用的外置或內置式PLC的使用、編程說明書。通過PLC的說明書，維修人員可以通過PLC的功能與指令說明．分析、理解PLC程序．并由此詳細了解、分析機床的動作過程、動作條件、動作順岸以及各信號之間的邏輯關系，必要時還可以對PLC程序進行部分修改。
 
　　⑻ 機床主要配套功能部件的說明書與資料 在數控機床上往往會使用較多功能部件如數控轉臺、自動換刀裝置、潤滑與冷卻系紐排屑器等。這些功能部件，其生產廠家一般都提供了較完整的使用說明書，機床生產廠家應將其提供給用戶，以硬功能部件發生故障時進行參考。
 
　　3.合格的維修工具是進行數控機床維修的必備條件，數控機床是精密設備，它對各方面的要求較普通機床高，不同的故障，所需要的維修工具亦不盡相同。作為常用的工具主要有以下幾類
 
　　1.常用儀表類
　　⑴ 數字萬用表 數字萬用表可用于大部分電氣參數的準確測量，判別電氣元件的勝能好壞
　　數控機床維修對數宇萬用表的基本側量范圍以及精度要求一般如下
 
　　① 交流電壓：200mV～700V，200mV檔的分辨率應不低于100?V。
　　② 直流電壓：200mV～1000V 200mV檔的分辨率應不低于100?V
　　③ 交流電流:：200?A～20A， 200?A檔的分辨率應不低于0.1?
　　④ 直流電流：20?A～20A，  20?A檔的分辨率應不低于0.01?A
　　⑤ 電阻：    200Ω～200MΩ，200Ω檔的分辨率應不低于0.1Ω
　　⑥ 電容：    2nF～20?F，2nF檔的分辨率一股應不低于1PF。
　　⑦ 晶體管：  hfe：0～1000。
　　⑧ 具有二極管測試與蜂鳴器功能。
 

　　⑵ 數字轉速表 轉速表用于測量與調整主軸的轉速，通過測量主軸實際轉速，以及調整系統及馭動器的參數可以使編程的主軸轉速理論值與實際主軸轉速值相符它是主軸維修與調整的測量工具之一。

2．按故障的性質分類
 
　　⑴系統性故障?系統性故障是指控制系統主機中的硬件損壞或只要滿足一定的條件，數控機床必然會發生的故障。這一類故障現象在數控機床上最為常見，但由于它具有一定的規律，因此也給維修帶來了方便
　　系統性故障具有不可恢復性，故障一旦發生，如不對其進行維修處理，機床不會自動恢復正常．但只要找出發生故障的根本原因，維修完成后機床立即可以恢復正常。正確的使用與精心維護是杜絕或避免故障發生的重要措施。
 
　　⑵ 隨機性故障 隨機性故障是指數控機床在工作過程中偶然發生的故障此類故障的發生原因較隱蔽，很難找出其規律性，故常稱之為“軟故障”，隨機性故障的原因分析與故障診斷比較困難，一般而言，故障的發生往往與部件的安裝質量、參數的設定、元器件的品質、軟件設計不完善、工作環境的影響等諸多因素有關．
　　加強數控系統的維護檢查，確保電氣箱的密封，可靠的安裝、連接，正確的接地和屏蔽是減少、避免此類故障發生的重要措施。
 
　　3．按故障的指示形式分類
 
　　⑴ 有報帶顯示的故障 數控機床的故障顯示可分為指示燈顯示與顯示器顯示兩種情況：
 
　　1）指示燈顯示報警指示燈顯示報警是指通過控制系統各單元上的狀態指示燈（一般由 LED發光管或小型指示燈組成）顯示的報警．根據數控系統的狀態指示燈，即使在顯示器故障時，仍可大致分析判斷出故障發生的部位與性質，因此．在維修、排除故障過程中應認真檢杳這些狀態指示燈的狀態。
 
　　2）顯示器顯示報警．顯示器顯示報警是指可以通過CNC顯示器顯示出報警號和報警信息的報警。由于數控系統一般都具有較強的自診斷功能，如果系統的診斷軟件以及顯示電路工作正常，一旦系統出現故障，可以在顯示器上以報警號及文本的形式顯示故障信息。數控系統能進行顯示的報警少則幾十種，多則上千種，它是故障診斷的重要信息。
 
　　在顯示器顯示報警中，又可分為 NC 的報警和 PLC 的報等兩類。前者為數控生產廠家設置的故降顯示．它可對照系統的“維修手冊”，來確定可能產生該故障的原因。后者是由數控機床生產廠家設置的 PLC 報警信息文本，屬于機床側的故降顯示。它可對照機床生產廠家所提供的“機床維修手冊”中的有關內容．確定故障所產生的原因。
 
　　⑵ 無報警顯示的故障 這類故障發生時．機床與系統均無報警顯示，其分析診斷難度通常較大．需要通過仔細、認真的分析判斷才能予以確認。特別是對于一些早期的數控系統，由于系統本身的診斷功能不強，或無 PLC 報警信息文本，出現無報警顯示的故障情祝則更多．
　　對于無報警顯示故障，通常要具體情況具體分析，根據故障發生前后的變化．進行分析判斷，原理分析法與 PLC 程序分析法是解決無報警顯示故障的主要方法．

一、故障是在正常工作中出現還是剛開機就出現的。
二、出現的次數，是第一次還是多次發生。
三、確認機床的加工程序不會有錯。
四、其他人員是否對該機床進行了修理或調整。
五、維修時的故障現象與現場的情況是否有差別。下面對數控機床的一些故障進行簡單分析，以供參考。

  數控車床在使用中出現手動移動正常，自動回零時移動一段距離后不動，重開手動移動又正常。車床使用經濟數控，步進電機，手動移動時由于速度稍慢移動正常，自動回零時快速移動距離較長，出現機械卡住現象。根據故障進行分析，主要是機械原因，后經詢問，得知該機床曾因加工時尺寸不準，另一臺機床上的電機拆來使用才出現了該故障的，經仔細檢查是因變速箱中的齒輪間隙太小引起，重新調整后正常。

  主軸失控。主軸轉動顯的無力且伴有異常聲音。根據查看到的現象，引起該故障的原因可能有主軸控制器失控，機械變速器或電機上的原因也不能排除。由于拆卸機械部分檢查的工作量較大，因此先對電氣部分的主軸控制器進行檢查，首先檢查控制器中預設的參數，再檢查控制扳，都無異常，經查看電路板較臟，按要求對電路板進行清洗，但裝上后開機故障照舊。因此控制器內的故障原因暫時可排除。

  為確定故障在電機還是在機械傳動部分必須將電機和機械脫離，經分析，異常聲音可能是軸承不良引起。將電機拆卸進行檢查，發現軸承確已損壞。又經檢查編碼器的光盤已劃破，更換軸承和編碼器后所有故障全部排除。該故障主要是主軸旋轉時有異常聲音，因此在排除時應查清聲源，再進行檢查。有異常聲音的常見為機械上磨擦、卡阻和軸承損壞。

  數控機床中的故障大都是一些較難處理的故障。在這些故障中，以機械原因引起的較多。其次是一些綜合因素引起的故障，這些故障的產生通常是由于電源電壓、液壓、氣動、油污、環境溫度等外部條件的影響所致。另外，數控機床在使用較長時間后，由于元器件老化、機械零件磨損，也將使系統與機械部分的匹配產生問題，而導致故障的產生。對這些故障的修理一般具有一定的難度，特別是對故障的現象判斷尤其重要。因此，重視數控機床的使用環境，加強對數控機床的維護保養，是減少鼓掌發生機率的根本途徑，是保證數控機床正常工作的重要手段。

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