1756-ESMNSE   

充分發揮PLC的功能，大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計PLC控制系統的首要前提，這也是設計中重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現場進行調查研究，收集控制現場的資料，收集相關先進的國內、國外資料。同時要注意和現場的工程管理人員、工程技術人員、現場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設計中的重點問題和疑難問題。

   保證PLC控制系統能夠長期安全、可靠、穩定運行，是設計控制系統的重要原則。這就要求設計者在系統設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統安全可靠。例如：應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。

一、故障是在正常工作中出現還是剛開機就出現的。
二、出現的次數，是第一次還是多次發生。
三、確認機床的加工程序不會有錯。
四、其他人員是否對該機床進行了修理或調整。
五、維修時的故障現象與現場的情況是否有差別。下面對數控機床的一些故障進行簡單分析，以供參考。

  數控車床在使用中出現手動移動正常，自動回零時移動一段距離后不動，重開手動移動又正常。車床使用經濟數控，步進電機，手動移動時由于速度稍慢移動正常，自動回零時快速移動距離較長，出現機械卡住現象。根據故障進行分析，主要是機械原因，后經詢問，得知該機床曾因加工時尺寸不準，另一臺機床上的電機拆來使用才出現了該故障的，經仔細檢查是因變速箱中的齒輪間隙太小引起，重新調整后正常。

  主軸失控。主軸轉動顯的無力且伴有異常聲音。根據查看到的現象，引起該故障的原因可能有主軸控制器失控，機械變速器或電機上的原因也不能排除。由于拆卸機械部分檢查的工作量較大，因此先對電氣部分的主軸控制器進行檢查，首先檢查控制器中預設的參數，再檢查控制扳，都無異常，經查看電路板較臟，按要求對電路板進行清洗，但裝上后開機故障照舊。因此控制器內的故障原因暫時可排除。

  為確定故障在電機還是在機械傳動部分必須將電機和機械脫離，經分析，異常聲音可能是軸承不良引起。將電機拆卸進行檢查，發現軸承確已損壞。又經檢查編碼器的光盤已劃破，更換軸承和編碼器后所有故障全部排除。該故障主要是主軸旋轉時有異常聲音，因此在排除時應查清聲源，再進行檢查。有異常聲音的常見為機械上磨擦、卡阻和軸承損壞。

  數控機床中的故障大都是一些較難處理的故障。在這些故障中，以機械原因引起的較多。其次是一些綜合因素引起的故障，這些故障的產生通常是由于電源電壓、液壓、氣動、油污、環境溫度等外部條件的影響所致。另外，數控機床在使用較長時間后，由于元器件老化、機械零件磨損，也將使系統與機械部分的匹配產生問題，而導致故障的產生。對這些故障的修理一般具有一定的難度，特別是對故障的現象判斷尤其重要。因此，重視數控機床的使用環境，加強對數控機床的維護保養，是減少鼓掌發生機率的根本途徑，是保證數控機床正常工作的重要手段。

故障舉例
    4.1數控機床排屑器故障分析及其改進。
    經現場工作人拆下電機并對其進行試運行，結果顯示運轉正常，因此可排除電機故障原因，同時可觀察到電動機傳動軸上的鍵并未在鍵槽上，因此可初步診斷故障的直接原因為電機軸與排屑螺旋桿脫離，進一步分析，由于傳動鍵受到負載瞬時不斷變化的力，若此時把傳動鍵進行分割，這時就可以把分割的每一部分看成一個橫梁，因此可對其進行振動分析：
    經過受力情況的分析，傳動鍵具備了微動磨損產生的條件因此傳動鍵磨損屬于微動磨損，而且搜尋發現鍵已脫落到螺旋桿管孔內，可以得出鍵完好只有些微小磨損，因此可排除鍵壓潰以及鍵磨損原因，最后可斷定此次故障的直接原因為鍵脫落，造成螺旋排屑桿與電機軸脫離失去傳動力。將鍵裝上并將電機重新裝配后，故障排除工作正常。
    4.2數控機床的振動爬行處理。
    數控系統的振蕩現象已成為數控全閉環系統的共同性問題。系統振蕩時會造成機床產生爬行與振動故障，機床的振蕩故障通常發生在機械部分和進給伺服系統。產生振蕩的原因有很多，陳了機械方面存在不可消除的傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統的有關參數的影響也是重要的一方面。有時數控系統會因擴械上某些振蕩原因產生反饋信號中含有高頻諧波，這使輸出轉矩里不桓定，從而產生振動。對于這種高頻振蕩情況，可在速度環上加入一階低通濾波環節，即為轉矩濾波器。
    速度指令與速度反饋信號經速度控制器轉化為轉矩信號，轉矩信號通過一階濾波環節將高頻成分截止，從而得到有效的轉矩控制信號。通過調節參數可將機械產生的100Hz以上的頻率截止，從而達到消除高頻振蕩的效果。

    5、故障排除的確認及善后工作

    故障排除以后，維修工作還不能算完成，尚需從技術與管理兩方面分析故障產生的深層次原因，采取適當措施避免故障再次發生。必要時可根據現場條件使用成熟技術對設備進行改造與改進。故障排除的確認，故障處理完畢。整理好線路，把機床的所有動作均試運轉一遍，正常可交付使用，同時讓操作工繼續做好運行觀察。一段時間后，詢問一下操作工機床的運行狀況，并再次對故障點進行全面檢查。最后做維修記錄，詳細記錄維修的整個過程，包括維修時間、更換件型號規格及故障原因分析等。從排除故障過程中發現自己欠缺的知識，制定學習計劃，最終充實自己。

PLC程序清單它是機床廠根據機床的具體控制要求設計、編制的機床控制軟件，PLC 程序中包含了機床動作的執行過程，以及執行動作所需的條件，它表明了指令信號、檢測元件與執行元件之間的全部邏輯關系。借助 PLC 程序，維修人員可以迅速找到故障原因，它是數控機床維修過程中使用最多、最重要的資料
　　在某些系統（如FANUC系統、SIEMENS802D等）中，利用數控系統的顯示器可以直接對PLC程序進行動態檢測和觀察，它為維修提供了極大的便利，因此，在維修中定要熟練掌握這方面的操作和使用技能
 
　　⑷ 機床參數清單 它是由機床生產廠根據機床的實際情況，對數控系統進行的設置與調整。機床參數是系統與機床之間的“橋梁”，它不僅直接決定了系統的配置和功能，而且也關系到機床的動、靜態性能和精度因此也是維修機床的重要依據與參考。在維修時，應隨時參考系統“機床參數”的設置清況來調整、維修機床；特別是在更換數控系統模塊時．一定要記錄機床的原始設置參數，以便機床功能的恢復。
 
　　⑸ 數控系統的連接說明、功能說明 該資料由數控系統生產廠家編制通常只提供給機床生產廠家作為設針資料。維修人員可以從機床生產廠家或系統生產、銷售部門獲得。
　　系統的連接說明、功能說明書不僅包含了比電氣原理圖更為詳細的系統各部分之間連接要求與說明，而且還包括了原理圈中未反映的信號功能描述，是維修數控系統，尤其是檢查電氣接線的重要參考資料。
 
　　⑹ 伺服驅動系統、主軸驅動系統的使用說明書 它是伺服系統及主軸驅動系統的原理與連接說明書，主要包括伺服、主軸的狀態顯示與報警顯示、驅動器的調試、設定要點，信號、電壓、電流的測試點，驅動器設置的參數及意義等方面的內容，可供伺服驅動系統、主軸驅動系統維修參考。

AB,ABB,GE,西門子，施耐德，發那科
廈門寧唄科技有限公司
18259287921
2843963024@qq.com
913502030793781521
廈門市集美區灌口鎮上塘村林尾社47號之三
廈門寧唄科技有限公司落于美麗的海濱城市--廈門。是一家多年專業從事大型系統備件（集散式控制系統、可編程控制器、冗余容錯控制系統、機器人控制系統、大型伺服控制系統，專業銷售全球知名品牌DCS系統備件，以工業自動化為主營，集科工貿于一體的全民科研開發、技術改造、工程服務中心。我們真誠的希望能在產品銷售、工程項目承接、系統開發方面能與貴司開展多方合作。擁有成熟的國際采購網絡，在德國、芬蘭、美國、日本、臺灣、香港等地有長期的合作伙伴，并且與多家著名生產廠商和零件配套商有廣泛的長期合約關系，很多設備與備件都是從原產地直接采購，供貨穩定，價格最具競爭力。