該系統使用了QD系列運動控制器以及與其相對應的MR-J3-B系列伺服。該系列伺服電機的分辨率達到了262144p/r，高分辨率的電機滿足了對機床的高精度的定位要求。除此之外，該伺服先進的自動震動抑制功能，能自動抑制加工過程中所產生的震動，減少了加工的誤差，并且減少了現場手動調整的操作，方便了編程人員的調試。電機的尺寸更比原來減少了23%，大大減小了機械設備的安裝尺寸。最后，由于所有的參數都是由運動控制器來管理的，所以一旦出現伺服產品的損壞的話，只需要更換相應的伺服產品，而無需其他任何參數和程序的變更。IC600PM546RR常規IC600PM546RR常規IC600PM546RR常規
        該設備由于使用三菱的Q172H運動控制器和J3-B系列的伺服控制，可以實現高精度地磨修砂輪，以實現磨削工件的更高精度。 

今天，隨著制藥企業“GMP”新標準認證制度的實施，為制藥企業對制藥裝備提出了更高的目標和要求。同樣為制藥裝備廠家提供了前所未有的發展機遇和市場空間，但是傳統的制藥機械機械結構已經和控制方案已經不能滿足現有的制藥行業發展的需求，新一代的制藥機械將可以提供更高精度的、更高自動化程度的控制工藝，來不斷迎接市場的挑戰！
藥品灌裝機主要用于西林瓶、口服液瓶等液態試劑的灌裝,灌裝時伺服電機旋轉帶動絲桿上下運動，間接驅動滑塊，驅動柱塞泵上下運動，道理和針管注射器一樣。

1、噴嘴伺服跟隨送料電機編碼器的同步，作用是打開噴嘴，主軸命令是編碼器信號脈沖。
2、灌裝伺服同樣跟隨送料電機編碼器同步，主軸命令是由噴嘴伺服驅動器ENCODER OUT接口輸出的送料電機編碼器信號。從周是灌裝伺服的灌裝藥量控制。當噴嘴插入藥瓶噴嘴打開后，灌裝伺服啟動，灌裝的速度與噴嘴運動速度關聯。
 
噴嘴伺服及灌裝伺服同步工藝的實現：
噴嘴伺服驅動器encoder out接口輸出送料電機電機編碼器信號，反饋到灌裝伺服驅動器 master encoder（主編碼器輸入）中，以此類推接入其余的伺服。系統結構示意圖如下
噴嘴伺服從A點到B點同步運動走1號絕對定位模式，速度給定為主編碼器信號，位置給定為A-B兩點間對應的脈沖數。
灌裝伺服同樣走1號絕對位置模式，速度給定也為主編碼器信號，對應的最大位置就是灌裝的最大劑量。調整最大位置就可以調整灌裝劑量。
SIEMENS6ES7 400-1JA01-0AA0底板

SIEMENS6ES7 972-0AA02-0XA0模塊

SIEMENS6ES7 972-0BB42-0XA0插頭

SIEMENS6ES7 972-0BB41-0XA0插頭

SIEMENS6ES7 400-1JA01-0AA0底板

SIEMENS6ES7321-1BH02-0AA0配件

SIEMENS6ES7322-1BH01-0AA0配件

SIEMENS6ES7221-1BF22-0XA8配件

SIEMENS6ES7223-1BF22-0XA8配件

SIEMENS6ES7323-1BH01-0AA0配件

SIEMENS6ES7134-4FB00-0AB0模塊

SIEMENSTD200

SIEMENS3RF2920-0FA08配件

SIEMENS6GK1561-1AA01CP5611通訊板

SIEMENS3RG4013-0AB00配件

SIEMENS6FC5211-0AA10-0AA0配件

SIEMENS3RG4014-3AG33開關

SIEMENS6AV6644-OAC01-2AX1觸摸屏

SIEMENSED43B070空氣開關

SIEMENS6ES7132-0BH01-0XB0

SIEMENS6AV6643-0CB01-1AX1

SIEMENSC79040-A7520-C386-03-86板卡

SIEMENSC79040-A7520-C386-03-86板卡

SIEMENS6SL3040-0MA00-0AA1模塊

SIEMENS6ES6440-2UD27-5CA1變頻器

SIEMENS6ES6400-0BP00-0AA1面板

SIEMENS6GT2001-0AA00-0AX0配件

SIEMENS3RF2330-1AA04接觸器

SIEMENS6EP1333-1SL11配件