自動上料噴射機系列主要以ZLP為主，自動上料噴射機是以提高工作效率和材料利用率以及降低人工勞動強度，來立足于工程實踐而研發的新產品。該產品是集噴漿、自動移位、自動上料、智能添加速凝劑于一體的綜合性大型設備，也是目前國內比較新型的干噴噴漿機組設備，它解決了傳統噴漿作業中人工手動上料的弊端。
新研制出的產品——ZLP系列自動上料噴射機，使上料和噴漿兩個動作通過機械實現統一，徹底消除以往噴漿工序中人工混料、上料產生灰塵對工人的身體危害；回彈率低、噴漿面質量好，可大大提高掘進速度，提高工作效率，是隧道工程施工噴錨支護的必備通用機械。
產品參數：
| 型號 | 單位 | ZLPⅢ | ZLPⅣ | |
| 設備名稱 | — | 一拖二單料斗 | 一拖二雙料斗 | |
| 外形尺寸（長寬高） | m | 6.1*3.15*2.9（5.3） | 7.5*3.15*3（5.9） | |
| 斗容 | 下料斗 | m3 | 4 | 4 |
| 上料斗 | m3 | 無 | 2.5 | |
| 整機重量 | T | 6.5 | 9 | |
| 生產能力 | m3/h | 5—14 | 5—14 | |
| 方向助力 | — | 液壓助力 | 液壓助力 | |
| 油泵 | Mpa | 20 | 20 | |
| 柴油機 | kw | 32 | 38 | |
| 變速箱 | — | 140 | 140 | |
| 前后橋 | — | 130 | 140 | |
| 剎車形式 | — | 斷氣剎 | 斷氣剎 | |
| 彈簧鋼板 | — | 有 | 無 | |
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