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永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型 
　　2轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向PMSM牽引控制策略 
　　2.1轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向PMSM控制模型 
　　PMSM的空間矢量圖。為轉(zhuǎn)子磁極軸的空間位置角；為定子電流矢量與轉(zhuǎn)子永磁磁鏈?zhǔn)噶恐g的夾角。在轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的坐標(biāo)系上將電流矢量分解成兩個(gè)相互垂直、彼此獨(dú)立的產(chǎn)生磁通的勵(lì)磁電流分量矢量和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量。一定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)于一定的和給定值，通過控制使實(shí)際的和跟蹤其對(duì)應(yīng)的給定量，就可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的控制，即把永磁體同步電動(dòng)機(jī)的控制歸于對(duì)電機(jī)定子電流空間矢量相位和幅值的控制。 
　　至此可得，永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁通是解耦的。對(duì)于給定的永磁同步電機(jī)，勵(lì)磁磁場(chǎng)由永磁體決定，為常數(shù)，其輸出轉(zhuǎn)矩與軸定子電流呈線性關(guān)系，因此只需控制軸定子電流的大小就可以控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，這樣處理的效果使得永磁同步電機(jī)可以像直流電機(jī)那樣進(jìn)行獨(dú)立的轉(zhuǎn)矩和磁通控制，從而使永磁同步電機(jī)的控制過程大為簡(jiǎn)化。 
　　2.2轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向PMSM控制策略 
　　根據(jù)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的永磁同步電機(jī)控制數(shù)學(xué)模型可以得到轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向永磁同步電機(jī)牽引控制策略的結(jié)構(gòu)框圖。 
　　Park/Clark Transform為坐標(biāo)變換部分，PMSM為永磁同步電機(jī)本體。首先通過轉(zhuǎn)子位置傳感器檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)子角度并計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速同時(shí)檢測(cè)電機(jī)定子兩相電流和經(jīng)CLARK?PARK矢量變換后，得到兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電機(jī)定子電流和檢測(cè)到的實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速與給定電機(jī)轉(zhuǎn)速相比較后送入轉(zhuǎn)速外環(huán)調(diào)節(jié)器，將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)送入電流調(diào)節(jié)器的軸通道，作為軸電流的給定值，并取電流調(diào)節(jié)器軸通道的給定值為0；

電流調(diào)節(jié)器軸通道調(diào)節(jié)器的給定信號(hào)與實(shí)際信號(hào)相比較后送入對(duì)應(yīng)通道的電流調(diào)節(jié)器，并將其輸出信號(hào)送入PARK反變換環(huán)節(jié)，從而得到逆變器輸出電壓在兩相靜止坐標(biāo)系下的參考信號(hào)；再經(jīng)過PWM信號(hào)產(chǎn)生、隔離驅(qū)動(dòng)、逆變器等環(huán)節(jié)后驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，組成完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)

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發(fā)電機(jī)適用于多種場(chǎng)景，以解決燃眉之急
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