全自動PCB板清洗、浸漆生產流水線該設備為全自動PCB電路板清洗、浸漆生產線，從人工將焊接好的電路板放置在托板內，由輸送機輸送到指定位置，機械手將托板自動抓起送入1次超聲波清洗機內清洗，清洗完畢后繼續將托板抓出送入2次清洗池內，2次清洗結束后將托板直接放置在隧道式烘干線上將酒精烘干處理，托板到達隧道爐尾段后由另一臺機械手將托板抓起送到絕緣漆上漆池內進行自動浸漆處理，處理完畢后提起平移到晾干處進行風干及滴漆處理，在此位置等待幾分鐘后再將托板送入隧道式烘干線上烘干處理，烘干完畢后由人工處理下一道工序。全線設計有兩臺自動機械手，機械手的位移采用伺服電機控制，人機界面操作控制，方便簡單，超聲波清洗、浸漆時間可以由操作員在人機界面上直接控制。